###### tags: `raspberrypi` `ubuntu` `vnc` `GNOME`

# Raspberry Pi 4 (Ubuntu Server 20.04) で GUI (GNOME) をインストールして、PC から VNC で接続する

## やりたいこと

Ubuntu Server 20.04 に ubuntu-desktop をインストールして、PC から VNC Viewer で接続してリモート作業できるようにする。
lxde で　VNC 接続はできていたが、ROS で使う rviz が起動できなかったため、Ubuntu 標準の　GNOME で VNC 接続できるようにしたい。

## Raspberry Pi 4 スペック

| 項目 | 仕様 |
| -------- | -------- |
| メモリ | 8 GB |
| OS | Ubuntu 20.04 |

Raspberry Pi 用の Ubuntu 20.04 イメージは Ubuntu Server の提供になっていて、Ubuntu Desktop は提供されていないようでした。
https://ubuntu.com/download/raspberry-pi

## 参考にさせていただいた記事
つちのこメタル
Raspberry Pi4にインストールしたUbuntuにVNCで画面共有する　　
https://blog.tsuchinokometal.com/2020/ubuntu_server_vnc/

## GUI のインストール

ubuntu-desktop をインストールする。

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt install ubuntu-desktop
$ sudo reboot

## NetworkManager の設定

ここまでは ssh を使ってできますが、この後いったんネットワーク接続ができなくなるので、Raspberry Pi にディスプレイ・マウス・キーボードを接続して、ローカルで操作できるようにしておきます。

`/etc/netplan/99_config.yaml` ファイルを作成する。

network:
  version: 2
  renderer: NetworkManager
  ethernets:
    eth0:
      dhcp4: true

設定を反映させる。

$ sudo netplay apply

ここで、ネットワークがつながらなくなりました。
仕方ないのでこの先は Raspberry Pi をローカルで操作していきます。

いったん再起動します。

$ sudo reboot

GUI メニューの「Settings」→「Network」でネットワーク接続できていることを確認します。
このタイミングで IP アドレスが変わったので、PC 側の `~/.ssh/config` も設定を変更しておきます。

## 画面共有設定

再起動後に、GUI メニューの「Settings」→「Sharing」→「Screen Sharing」を選択します。
「Access Options」→「Require a password」を選択し、「Networks」にネットワークが正しく設定されていることを確認後、左上をクリックし設定を有効にします。
「Screen Sharing」が「Off」から「Active」に変わっていることを確認します。

## 暗号化を不要にする設定

以下のコマンドを実行します。

$ gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

## VNC 接続

VNC Viewer などを使用して、 `(IPアドレス):5900` に接続します。　　
Ubunutu のデスクトップ画面が表示されました。