# 第四周周記
###### tags:`創新原型實作` `第四週`
## 本週自學筆記
### 實作中心器材
本周課堂介紹了實作中心的器具:
**帶鋸機**
* 以環狀無端的帶鋸條為鋸具，繞在兩個鋸輪上作單向連續的直線運動來鋸切木材的鋸機。
* 主要工作為鋸割曲線或不規則形狀之木竹類材料，也可以做直線切割木竹材料。
* 可以裁切較長的木材。

**線鋸機**
* 依照線鋸條種類，可鋸切之材料相當多樣，包括木材、紙板、塑膠、皮革及橡膠等。
* 在直線時，較無法切出圓鋸機一樣的直線，但對於弧線切割非常適合。

**切斷機**
* 非常適合切割直線，且還能調整特定角度。
* 使用時將鉅片向下切割並往前推到底至木材完全切割後再緩緩放開，禁止切到一半中止，鋸片會嵌到木材，十分危險。

**磨砂機**
* 也稱砂紙打磨機，是一種用砂紙將物體表面研磨至平滑的電動工具。
* 物品打磨用，小型或材質脆弱的物品還是建議用砂紙手工磨，大中型、材質堅硬的材料較適合用此機。
### 電子電路與電焊實作
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除此之外本周也實際操作了電焊，在過程中，光是把焊材融化就花了大把的時間，完全不像影片中那樣一下子就輕鬆完成，在融化焊材的過程中，焊錫在融化後一下子就成了小球，非常難控制，也很容易因為不ˋ小心將內部的銅線燒到焦黑，整個焊接過程是需要多次的訓練，尤其是如何控制焊錫沿著電線流到指定的位置。
再來是與電路板的連接製作，前面經過長時間練習已經能在一定時間內將焊錫溶解，接下來就是如何去控制流動，經由操作覺得控制流動真的有點難，電烙鐵只要一碰觸到剛融化的焊錫就好像磁鐵異極相斥一樣很快就回移開，手部控制真的要很好才能過駕馭，最後很可惜時間的限制，沒法在時間內做出很好的電焊。
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## 雙馬達控制電路設計草圖

材料介紹:
* 木板或塑料版:用來做車身或遙控器
* 輪子:使車子移動
* 電池盒3號AA，4節6V(使用6V的原因：電壓才會充足)
* 正反開關:又稱6p開關，手放開會自動回彈。
* 單芯與多芯線:電路連接用。
* TT減速馬達:直流減速馬達，採用的塑料齒輪箱，是一款簡單，低價位的減速馬達，是入門機械人和智能車的常用零件，體積輕巧，而且使用簡單，只要通過接駁正負極電源線，便能夠簡單操控。

TT馬達是將馬達經由黃色容器內部齒輪將旋轉方向改變，另外6P開關是藉由前後扳動改變電流實現馬達轉動方向的控制。

圖用illustrator繪製


### 閱讀文章
[樓下生科教室](https://sites.google.com/view/harry89631139/%E9%A6%96%E9%A0%81/%E8%83%BD%E6%BA%90%E8%88%87%E5%8B%95%E5%8A%9B%E7%B7%9A%E6%8E%A7%E8%BB%8A)
[自製線控車遙控](https://jackedu.blogspot.com/2018/10/blog-post.html)
[隔壁生科教室](https://sites.google.com/site/whlee1990/classic/%E5%AD%B8%E8%97%9D%E7%AB%B6%E8%B3%BD/6p%E9%96%8B%E9%97%9C%E6%8E%A7%E5%88%B6%E9%A6%AC%E9%81%94%E6%AD%A3%E5%8F%8D%E8%BD%89?authuser=0)
## 期中專案計畫
目前要做的是尋找tt馬達一顆，開始繪製細部的設計圖，根據助教的建議，想更動呆腦獸尾巴使其自由活動，再來是增加腳步接地，除此之外如何讓馬達、電池、支桿皆能塞入呆腦獸體內以及增長前肢長度，想像是四肢長度相當、尾巴可垂下為思考方向。