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title: 第六週週記
tags: [第六週, 創新原型實作]

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# 第六週週記
###### tags:`創新原型實作` `第六週`
## 呆腦獸 爆肝型
![](https://i.imgur.com/F1YtboW.jpg)

### 呆腦獸 爆肝型
機體編號:MADS-01 R2
機體高:23cm 寬:14cm 長:43cm
從MADS-01的數據中修補而來，R代表repair，由於原本四腳的呆腦獸輕量型受限於當時科技技術的關係無法實現，因此將原本躺者改成站立，原本的四腳也改成了兩腳，其步行方式如同前天熬夜爆肝的可憐社畜一樣，故稱為爆肝型。
:::info
## 製作過程、遇到的困難、如何解決
### 零件蒐集
自玩具銀行參訪取得了侏儸紀世界的恐龍員具以及遭人嫌棄的益智組裝玩具，特別的是益智玩具完整性很高，連盒裝都有，但由於內部零件漏油，導致整個很油很髒而遭嫌棄。
![image alt](https://i.imgur.com/r9FysA3.jpg "title" =400x300)
![image alt](https://i.imgur.com/z733JSY.jpg "title" =400x300)

### 玩具設計過程
機器人在設計上總共歷經了三次設計，前兩次事先繪製設計圖，並在實際製作的過程中發現設計的缺陷，第三次則是直接選擇邊做邊改，由於連桿機構必須考量到四肢的重心及連桿間的長度，導致經常因為無法左右動以及重心不穩而原地不動。
#### 設計圖1
![image alt](https://i.imgur.com/M0ult6E.gif "title" =400x300)
#### 設計圖2
![image alt](https://i.imgur.com/sfPpqUt.jpg "title" =400x300)
### 玩具製作過程
 [首次製作](https:////youtu.be/o4WUmFdTAdo)
 ![image alt](https://i.imgur.com/4kbbjRS.jpg "title" =400x300)
![image alt](https://i.imgur.com/ttAGgFl.jpg "title" =400x300)

在手工具操開始製作，為了更還原設計，重新觀看仿生獸的影片，並試圖去還原影片中的每一個細節，可惜時間及材料不夠，因此只做到前肢，當馬達一啟動，那個連動的機制真的很帥。
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:::danger
[實際測試](https://youtu.be/G2-gjRyYg7A)
實際測試發現牠根本無法移動，儘管四肢階能夠隨者齒輪轉動，但前後肢及連桿的長度導致無法行走，只能在原地划動，嘗試用各種姿勢及組裝方式都沒有辦法使其移動，情急之下只好上網看看別人是怎麼做的，於是youtube瘋狂查仿生獸玩具、連桿玩具、diy toys還是找不到辦法，失落間看了一下第一周課堂分享的廢柴機器人大賽影片，看到其中一位小孩所做的玩具僅用兩隻腳移動，於是決心重新製作設計，這次馬上把原本的木底板拆掉，換成亙輕便的紙箱，並裝上尾巴跟頭部。
[最終結果](https://youtu.be/HuYr1t56dC8)
 ![image alt](https://i.imgur.com/F1YtboW.jpg "title" =400x300)
最後完成了這隻，想說由於設計與原本不同，且製作時間非常的長，因此取為爆肝型，有一點中二，還是很高興最後能夠完成該作品，只是近期天氣非常的不好，很擔心在運送的過程中會受到雨淋而無法戰鬥。
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## 心得
經歷了三周，從開始的玩具蒐集、資料找尋、工具操作到實際製作、修正、完成，真的費盡了很多心思，尤其是當實際運作情況無法如預期，所帶來的失落感其實還蠻大的，另為過程中也會因為材料或者本身技術而受到阻礙。當然不是整個過程都是如此的負面辛苦，剛踏入玩具銀行尋找探索玩具、初次使用線鋸機、鑽孔機以及看淡同學分享有趣的設計、故事、作品的完成，真的都很令人難忘。