HackMD第二週週記
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本週自學筆記
恐龍(呆腦獸)拆解紀錄
在未拆開玩具前，原本想像恐龍是能夠在裝電池後移動及發聲，覺得只要能夠看清楚內部哪個零件壞掉就可以，首先恐龍是用兩種不同的螺絲組裝而成，分別於內(較大的螺絲)外(較小的)，再拆完外面所有螺絲以後，最難的就是將恐龍的身體一分為二，多半是用蠻力拆開的，拆開以後，映入眼簾的是身體複雜的發聲結構與前端的龍頭，其中為了瞭解龍頭是連動，因此必須將龍頭外皮分離。
分離中，由於內部塗滿了油，手不由自主的超想迴避，但又必須解開結構的秘密，應該說整個拆解過程就這部分最不喜歡，初估油是為了讓外部皮套在連動時能夠不易損毀及增加連動性，如同有些玩具關節過緊會塗矽油的道理一樣。
經過最終也是最噁心的油之後，終於拆到了龍頭內部，由於是用鉚釘固定，為了不破壞，故選擇用觀察的方式查看，能發現該玩具最重要的開啟機構在手部，通過首部方形軸連動內部彈簧，彈簧會帶動脖子兩個支桿，最終將嘴巴打開，除此之外為了能夠發聲，在手部連動後，除了嘴巴外，內部發生機構前的金屬片也會被撥動，藉此達到嘴巴與聲響連動的效果。
參考資料-連桿機構
10種連桿機構
拆解完恐龍頭部後，二話不說馬上就去查詢連桿機構，雖然該介紹文只有動畫沒有介紹，但是能大概想像出連桿機構運作形式，比較困難的是，連桿機構除了種類樣式多外，每個連接感的長度與運作方式都要通過縝密的思考與計算，也常常出現在蠻多動物或機器人的遙控或聲光可動玩具內。
延伸閱讀-仿生獸
自造筆記 雷切六足仿生獸
荷蘭男子創仿生獸 藉風力便可自行走動
另外在搜尋連桿機構時也常常看到「仿生獸」出現在建議搜尋，其中台灣自造者官網內也有對仿生獸的介紹，簡單介紹，仿生獸是由荷蘭藝術家 Theo Jansen 所設計。以水管、木頭、帆布為組件，構成出近似生物行動的大型模型，其主要由風力來進行前進後退轉彎等動作，因此動作會很像足節生物。
該設計一般人很難實現，比較常見的是通過馬達、齒輪與連桿結構去達到動作的效果，比較早期的是林啟政老師設計的吸管仿生獸，將吸管作為腳步與支幹，在用3d列印將連接處做出，最後的成品啟動後，從馬達帶動齒輪到連桿，當然還是要於製作之前，將設計圖繪出，不過該設計對於我的計畫個人認為是非常的適合的。
