第十一週週記

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光控馬達-利用光敏電阻控制伺服馬達

在操作過程中發現所帶的雙接頭杜邦線好像壞掉，在紅燈測試中，單接頭杜邦線測試沒有問題，但當想延伸到麵包版時卻又無法量，除此之外製作光敏電阻控制馬達時，發現馬達無法轉動，但單接線的光敏電阻卻能夠使用。

程式碼:有將servo前加上ameba，除此之外如前面所說在上傳重啟板子後，光敏電阻能夠反映光讀取數據，因此我和組員推測為:
前提:

• 為避免程式及接線有誤，先完全按照簡報操作。
• 上傳過程以確認沒有出現所謂錯誤訊息。

過程:

• 需使用單接線的按鈕及光敏電阻皆可正常使用，但過程中也有找出不可使用的單接線。
• 當原本按鈕及led延長到麵包版並使用雙接線發現無法使用。
• 除此之外需要雙接線的馬達無法使用但馬達以更換為新的。

可能結果:

• 雙接頭線有問題
• 操作麵包板有誤
• 我一時糊塗，接錯線了

本周實作心得

本周終於開始接觸Arduino，一看到板子及零件覺得好複雜，不過在鴻琪老師的快速入門下，對於操作及接線有初步的熟識及了解，此外為了更了解麵包板，也請教身邊有修過相關課程的朋友，並且在禮拜四下午三節課的時間在課堂上使用(好學生還是要好好上課，請勿模仿)，其中最常面對到的是錯誤訊息顯示Cannot find ameba on mbed driver! Please re-plug Ameba.也上網查到解方，奇怪的是在最後下課前led竟然亮了，但不太穩定，跟後續操作一樣，因為雙接頭杜邦線有問題。

參考資料:

How to fix error:cannot find ameba on mbed driver! please re-plug ameba.

期末專案進度

在學習arduino的基本使用後重新檢視期末專案，決定開始蒐集資料，我們這組主要為折衛生紙機和起床就手機號，目前階段為了解兩個方案需要的技術及資料蒐集，再從可行性、興趣去做決定，折衛生紙機的前身是自動折衣板，基本上是要有至少三個馬達驅動板子將輕薄平面物件折起來，實際案例如下:

摺衣板-使用三個步進馬達

使用八個伺服馬達

圖源自 自動折衣機 作者：許虔華。臺北市立松山高級工農職業學校。 楊凱樺。臺北市立松山高級工農職業學校。

步進馬達與伺服馬達比較

圖源自 自動折衣機 作者：許虔華。臺北市立松山高級工農職業學校。 楊凱樺。臺北市立松山高級工農職業學校。

結論

基本上由於我們所製作的專題規模較小，為方便使用及操作至少需要三到四個伺服馬達、製作手臂的材料、螺絲，如果選擇用塑膠材質的話:膠板(ABS板)、無縫接著膠(該膠水特性是並非直接在物體表面上塗上膠料連接，而是能夠直接將塗抹面的塑膠融化並快速凝固)，如果用木板的話則是需要木板並使用雷切及其他切割機。

起床就手機號

結論

材料上需要原本就附有的HC-SR04 超音波測距，當人靠近時能夠遠離，除此之外還需要聲音感測模組，結構面由於要支撐手機會希望以木板製作，再來就是輪胎及馬達兩顆。