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# System prepended metadata

title: Réunion 19/09/22
tags: [EVOLUTEK]

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title: "Réunion 19/09/22"
date: "19-09-2022"
link: "https://hackmd.io/-z0hn7jHTf6JwEeHaMKGOQ"
tags: EVOLUTEK
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# Réunion Info du 19/09/2022

## Présents
* Corentin
* Célian
* Kenza
* Florian
* Guillaume
* Paul
* Geoffroy
* Li (en touriste)

## Slides

[Architecture 2023](https://docs.google.com/presentation/d/1GJJZZG_WZ9tZPTr6CZ52C2uOxHyW8Jr_uwWwpMGJMFU/edit?usp=sharing)

## Objectif 2023

### Nouvelle architecture informatique:
* Suppresion de cellaserv? Communication par bus Can multi-threading

### Objectif bas niveau 
* reprendre le controle
* utiliser du matériaux plus recent 
* être modulaire 
* nouvelle fonctionnalité

#### Organisation
* une bibliotheque: stm32-lib
* firmware asser, actuator, mdb
* A reflechir:
    * orga du code
    * toolchains
    * RTOS ou Baremetal
    * CAN ou UAVCAN

### Objectif haut niveau
* simplifier
* simulabe simplement
* deployement non complexe
* rester facile à utiliser
#### Organisation 
* Service Config
* Service Match
* Service Robot
* A réflechir:
    * gestion du bus Can
    * Cellaserv
    * Decoupe des threads
    * Simulation

### Repartition des taches
* Bas niveau:
    * test UAVCAN + Communication
    * Communication avec le Lidar
    * Commmunication avec AX12
    * Ajout de drivers (capteur multiplixeur)
    * Architecture + toolchain
    * Asserv(CoffeMachine)
* Haut niveau:
    * Achitecture + toolchain 
    * Drivers
    * Refonte Robot
    * Can
    * Simulation
    * IA
    * Vision

### Liste des modules bas niveau :
* AX12 (via half duplex serial)
* Gpio easy
* Adc easy
* Pwm easy (Geoffroy)
* Lidar (A2M8) (via serial) (Paul)
* Pump (via gpio)
* PCA9685 (servos)
* Ledstrip (WS2812b) (via pwm) (Geoffroy)
* Capteurs de proximité
* TCA9548A (multiplexeur i2c)
* TCS34725 (capteur couleur) (Célian)
* Pont en H (TB67H451FNG) (via PWMs) (Kenza)
* Encodeur
* G2 18V25 (contrôleur moteur)
* Capteur de recal (WTT12L-A2533)