# ドローンの着陸命令タイミングについて

2/26に記録した動画をもとに
- 10m
ドローンが10m飛行している時間と着陸にかかる時間を、旗のあがり始めを基準に計算した。
ffmpegで10fpsで画像に切り出し、フレーム数をもとに秒に直した。
- 着陸
ドローンの羽音が切り替わるタイミングを開始地点、地面にぶつかった衝撃音を終了地点として音を基準に計算した。

1. 松下
- 10mに3.9s
- 着陸に1.1s
- 合計6.9s
2. 小堺
- 10mに4.6s
- 着陸に1.0s
- 合計8.2s
3. 齊藤
- 10mに4.6s
- 着陸に1.2s
- 合計6.5s
4. 大和
- 10mに4.8s
- 着陸に0.9s
- 合計8.2s

10mの飛行時間の平均は4.47s
着陸にかかった時間の平均は1.05s

3.6s～5.6sの間に着陸命令を行うと着陸可能領域に着陸できる。
※ただし、スペースキーを押してから着陸を開始するまでのラグを考慮していない。

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動き始めてからの秒数
ゴール手前何秒前からスペースを押して着陸させるための逆算