# РЫСЬ

Тут страницы как в документе, а не как в книге
c 66:

$u, v , w$ translational velocity components of helicopter along fuselage
x -, y- and z-axes (δw ≡ w, etc.) (m/s, ft/s)
$θ , φ, ψ$ Euler angles defining the orientation of the aircraft relative to the
Earth (rad)
$p, q , r$ angular velocity components of helicopter about fuselage x -, y-
and z-axes (rad/s)

$ψ$ обычно опускается (с 237)

$V (V_x)$ - aircraft forward velocity

Я посчитал $V = \sqrt{u^2 + v^2 + w^2}$ - но это походу не так

c 249:

c 315: матрицы