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title: 本番機アイデア出し
tags: [RC20]

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###### tags: `RC20`
# 本番機アイデア出し
## 日時 : 2/13(木) 16:00~
## 議題
- PRどうするか
    - キック実験
        - 定荷重バネの出力
        - 高さのオフセット
    - キック機構の装填は手で
    - ロック機構は直動のロックを採用
    - 足回りに載せられるように再設計
    - リロード機構以外は実験できた
    - PRのどこに乗せるか
    - ローラーランチャーとの兼ね合い
    - 足回りの2段目に埋める
    - リロードは無し
    - 回路はキックの反対側
    - キック機構が片持ちで

- 回転キック設計は杉本担当
    - 片持ちで実験
    - のせるための設計
    - 定荷重バネを45度で取り付け
    - 巻取り向きを合わせる

- 今週までに直動キック評価
- PR回収機構
    - 改善すべき

- TR
    - トライ
        - 改善すべき
    - レシーブ
        - とりあえず広げる

- PRのassyは田中t
- 土曜日アイデア出し(TRの上部機構)
