###### tags: `RC20`
# 本番機アイデア出し
## 日時 : 2/13(木) 16:00~
## 議題
- PRどうするか
- キック実験
- 定荷重バネの出力
- 高さのオフセット
- キック機構の装填は手で
- ロック機構は直動のロックを採用
- 足回りに載せられるように再設計
- リロード機構以外は実験できた
- PRのどこに乗せるか
- ローラーランチャーとの兼ね合い
- 足回りの2段目に埋める
- リロードは無し
- 回路はキックの反対側
- キック機構が片持ちで

- 回転キック設計は杉本担当
- 片持ちで実験
- のせるための設計
- 定荷重バネを45度で取り付け
- 巻取り向きを合わせる

- 今週までに直動キック評価
- PR回収機構
- 改善すべき

- TR
- トライ
- 改善すべき
- レシーブ
- とりあえず広げる

- PRのassyは田中t
- 土曜日アイデア出し(TRの上部機構)