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# System prepended metadata

title: 卒研：スケジュール
tags: [卒研]

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###### tags: `卒研`
# 卒研：スケジュール

### 学習タスク
- 画像と点群の違い
- 画像処理
    - セグメンテーションの基礎
        - Unet
- 点群
	- LIDAR
		- iPhone12proでプログラムを実施してみる

	- 学習モデル
	    - [PointNet](https://towardsdatascience.com/deep-learning-on-point-clouds-implementing-pointnet-in-google-colab-1fd65cd3a263 )

- AR
    - 表示方法
    - 機種を探す

### 機材
>- IPhone(12pro (max))　OR　Android
- PC（**スペック決定**）
    - Windows10 Pro 64bit
    - Intel Core i9（10コア～18コア）
    - 16 GB×4(64 GB)
    - RTX2080Ti
    
- ARグラス（OPPO　OR　Intel）
> - windows
> OS	Windows 7/8/10 (32bit/64bit) ※64bitを推奨
CPU	第5世代以降 core i5 / i7 ※第7世代以降ならcore i3でも大丈夫？
メモリ	8GB以上 ※16GBあれば快適です。
HDD	最低5GB程度　※開発を進めていくと10GBを超えるかも？
>
>  - Mac
>  MacBook（2015以降）
>  MacBook Pro（2015以降）

### スケジュール
- ~2月:
    - 勉強
        - Unetを使ってみる(画像処理を用いてセマンティックセグメンテーションを体験してみる)
        - iPhone12proでプログラムを実施してみる(LIDARで点群になれる)
        - PointNetを勉強する
    - 機材の準備
- 3月~4月:
    - ARグラスを使ってみる
    - 点群を用いたセマンティックセグメンテーションのプログラムを実装
- 5月:
    - アプリケーションの要件定義を作成
- 6月:
    -  清掃員の人からデータを取る
- 7月~:
    -  清掃作業に合わせたアプリケーションを作成


画像
↓
点群（ロボットにも）

それぞれの比較