# Arduino 教學 11：LM35 溫度感測器

> 作者：王一哲
> 日期：2020/11/20

## 元件基本資料

LM35 是一種相當便宜的溫度感測器，從[資料表](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf)中可以看到它又細分為幾個不同的型號，基本上測量範圍是 2°C - 120°C，輸出訊號的電壓值是 10 mV/°C，室溫下測量精度為 ±0.25°C。每面對 LM35 有字的那一面，由左至右的接腳功能分別為**電源**、**訊號**、**接地**，分別將三者接到 Arduino 開發板上的 **5V**、**類比輸入**、**GND**。

<img style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto" height="60%" width="60%" src="https://imgur.com/MBWj16I.png">
<div style="text-align:center">LM35 電路圖</div>
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<img style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto" height="60%" width="60%" src="https://imgur.com/4SKg88X.jpg">
<div style="text-align:center">LM35 裝置照片</div>
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## 測試用程式碼

#define SENSOR A0

float temp, val;

void setup() {
    pinMode(SENSOR, INPUT);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("t (ms), T(°C)");
}

void loop() {
    val = analogRead(SENSOR);
    temp = (val/1024.0*5.0)/0.01;
    Serial.print(millis());
    Serial.print(", ");
    Serial.println(temp);
    delay(10000);
}

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若將 LM35 輸出接腳接到開發板上的 A0，由於使用 analogRead 讀取的數值為 0 - 1023，因此測量數值 val 與攝氏溫度 temp 的換算方法為

$$
temp = (val/1024.0*5.0)/0.01
$$

使用以上的程式碼可以每隔一段時間測量一次溫度，如果配合 putty 這類的軟體將輸出資料存成文字檔，就可以自動測量並記溫度隨時間變化的資料。
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## 測量水溫

若將 LM35 溫度感測器用夾鏈袋包起來，放到熱水裡每隔10秒測量一次溫度，輸出的紀錄檔及測量結果如下。

<img style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto" height="60%" width="60%" src="https://imgur.com/KBVgaFH.jpg">
<div style="text-align:center">使用 LM35 測量水溫</div>
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t (ms), T(°C)
0, 71.29
10000, 71.29
20000, 71.29
30002, 70.80
40002, 70.80
50002, 70.31
60004, 69.82
70004, 69.82
80005, 69.82
90006, 69.34
100006, 69.34
...

<br />

<img style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto" height="60%" width="60%" src="https://imgur.com/0zebIPq.jpg
">
<div style="text-align:center">水溫 T - 時間 t 關係圖</div>
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## 參考資料

LM35 資料表：https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf

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