Arduino 教學 5：利用光敏電阻控制蜂鳴器

作者：王一哲
日期：2016/9/13

所需元件

1. 光敏電阻1個
2. 10kΩ電阻1個
3. 蜂鳴器或喇叭1個
4. 麵包板1塊
5. Arduino Uno開發板1塊
6. 麵包板連接線數條

線路圖

實際的裝置照片（連接蜂鳴器）

實際的裝置照片（連接喇叭）

控制蜂鳴器或喇叭發出指定頻率的聲音

方法1：由頻率算出蜂鳴器發聲、不發聲的持續時間

/* 實驗3-1：指定無源蜂鳴器發聲頻率                *
 *          不使用tone                        *
 * 日期：Sep. 8, 2016                         *
 * 作者：王一哲                                */

int buzzerPin = 3;
int frequency = 262; // 31 Hz ~ 4978 Hz
float dt = 1./(float(frequency)*2.)*1000000.; //由頻率換算延遲時間，單位為microsecond

void setup() {
    pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println(dt);
}

void loop() {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    delayMicroseconds(int(dt));
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    delayMicroseconds(int(dt));
}

這是最直接但不方便的方法，由於聲音頻率較高，延遲時間極短，必須以μs（百萬分之１秒）為單位，算式如下

float dt = 1./(float(frequency)*2.)*1000000.;

延遲時間則寫為

delayMicroseconds(int(dt));

方法2：使用內建函數tone

/* 實驗3-2：指定無源蜂鳴器發聲頻率                *
 *          使用tone                          *
 * 日期：Sep. 8, 2016                         *
 * 作者：王一哲                                */

int buzzerPin = 3;

void setup() {
    pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    tone(buzzerPin, 262); //31Hz ~ 4978Hz
}

Arduino有內建的聲音函數tone，但要將蜂鳴器的正極接腳接在支援PWM的腳位3或11，詳細的說明請參考Arduino的說明文件。寫法如下

tone(pin, 頻率)   或   tone(pin, 頻率, 持續時間)

利用光敏電阻控制蜂鳴器

這裡所使用的光敏電阻是最常見、最便宜的規格，當光敏電阻照到光時電阻值減少，沒照到光時則電阻值增加，範圍約為2kΩ ~ 980kΩ。若將光敏電阻串聯1個10kΩ的固定電阻，兩端接上+5V的電壓，就是一個簡單的分壓電路。由於我將+5V先接到光敏電阻再接到固定電阻，當光敏電阻照到光時電阻值減少，固定電阻分到的電壓增加；反之則降低。我們可以先寫一個最簡單的程式來測試一下。

/* 3-5：利用光敏電阻的分壓電路                *
 * 日期：Sep. 8, 2016                     *
 * 作者：王一哲                            */

int potPin = 0; //定義讀取電壓值的接腳
int val = 0 ; //定義讀取數值暫存用的變數
//光敏電阻範圍約2kOhm ~ 980kOhm
//串聯10kOhm固定電阻

void setup() {
    pinMode(potPin, INPUT); //定義讀取電壓值的接腳為輸入
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    val = analogRead(potPin); //val = 0 ~ 1023
    Serial.println(val);
}

當我們確定光敏電阻及蜂鳴器都能正常運作後，就能將兩個部分結合起來，利用光敏電阻照光的程度控制蜂鳴器的發聲頻率。

/* 實驗3-6：光敏電阻控制無源蜂鳴器發聲頻率        *
 * 日期：Sep. 8, 2016                        *
 * 作者：王一哲                               */

int buzzerPin = 3; //定義連接蜂鳴器的接腳
int potPin = 0; //定義讀取電壓值的接腳
int val = 0 ; //定義讀取數值暫存用的變數
int frequency; //發聲頻率，31Hz ~ 4978Hz
//光敏電阻範圍約2kOhm ~ 980kOhm
//串聯10kOhm固定電阻

void setup() {
    pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
    pinMode(potPin, INPUT); //定義讀取電壓值的接腳為輸入
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    val = analogRead(potPin);
    frequency = map(val, 200, 1000, 31, 4978);
    tone(buzzerPin, frequency, 200);
    Serial.print("val = ");
    Serial.print(val);
    Serial.print("      frequency = ");
    Serial.println(frequency);
}

pitches.h及演奏曲子

由於每個音高會對應到特定的頻率，但這些頻率並不好記，因此就有熱心人士將兩者對應的關係寫成 pitches.h ，我們可以從Arduino官網上找到(https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ToneMelody)。開啟文字編輯器，將該頁面的內容複製、貼上，存成 pitches.h ，再建立一個名為 pitches 的新資料夾，將 pitches.h 移到資料夾內，最後將資料夾移到Arduino開發程式的資料夾內即可。可能的路徑為

1. Windows環境 C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\
2. Linux環境 home/<user name>/Arduino/libraries 或 home/<user name>/sketchbook/libraries

接下來在程式碼的開頭只要加上 #include "pitches.h" 即可引用。之前我為了某次研習寫了一個小程式，當盒蓋打開時讓蜂鳴器或喇叭演奏一小段曲子，當時就是利用了 pitches.h，有興趣的同學可以參考。

/* 實驗3-4(示範用)：用無源蜂鳴器演奏曲子          *
 *                  使用pitches.h            *
 * 日期：Sep. 8, 2016                         *
 * 作者：王一哲                                */

#include "pitches.h"
#define NOTE_    0

int buzzerPin = 3;

//設定曲子
int tempo = 30; //每分鐘幾拍
float dt = 1000.0*60.0/float(tempo); //換算1拍的時間長度單位為ms
//The prelude of Final Fantasy 3
int melody[]={NOTE_AS3, NOTE_C3, NOTE_D3, NOTE_F3, NOTE_AS3, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_F4,
              NOTE_AS4, NOTE_C5, NOTE_D5, NOTE_F5, NOTE_AS5, NOTE_C6, NOTE_D6, NOTE_F6, 
              NOTE_AS6, NOTE_F6, NOTE_D6, NOTE_C6, NOTE_AS5, NOTE_F5, NOTE_D5, NOTE_C5,
              NOTE_AS4, NOTE_F4, NOTE_D4, NOTE_C4, NOTE_AS3, NOTE_F3, NOTE_D3, NOTE_C3,
              NOTE_F3, NOTE_A3, NOTE_AS3, NOTE_D3, NOTE_F3, NOTE_A3, NOTE_AS3, NOTE_D4, 
              NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_AS4, NOTE_D5, NOTE_G5, NOTE_A5, NOTE_AS5, NOTE_D6};
int noteDurations[] = {16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 
                       16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 
                       16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16,
                       16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16,
                       16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 
                       16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16}; 

// 計算陣列長度，sizeof 是回傳陣列所佔的 bytes 而非長度，要算出真正的長度要再除以 sizeof(DataType)
int arrayLen = sizeof(melody)/sizeof(int); 

// 設定函數，讀陣列 melody 及 noteDrations 並輸入到 tone
void play(int *melody, int *noteDurations) {
    for(int i=0; i < arrayLen; i++) {
        int noteDuration = int(dt/float(noteDurations[i]));
        Serial.print(melody[i]);
        Serial.println(noteDurations[i]);
        tone(buzzerPin, melody[i], noteDuration);
        int pauseBetweenNotes = int(noteDuration * 1.30);
        delay(pauseBetweenNotes);
        noTone(buzzerPin);
    }
}

void setup() {
    pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    play(melody, noteDurations);
    noTone(buzzerPin);
    delay(2000);
}

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