My 學習紀錄
===
https://drive.google.com/drive/folders/1K-6P6ZN-ntO5sU3mk2N5xkoLX526kKTj?usp=sharing
[ROS 學習紀錄概覽](/s/1xszVB-eQgm5mAYe07U5Jw)
環境建置 [close]
---
+ ### Ubuntu [close]
+ [Ubuntu 安裝完之後的一些建置](/s/QeZZdOkkT7eEBfPR9IFgsQ)
+ [Ubuntu 20.04 環境建置](/s/K4yRMzZrTB-6FL5LEMzuFw)
+ ### ROS [close]
+ [ROS1 Melodic 安裝與建置](/s/ebL46dC4RLac9AUCUp7Iuw)
+ [ROS2 Dashing 安裝與建置](/s/XzUktZrwT9Odl0xoLDKCdA)
+ [ros1_bridge 安裝與建置](/s/IPR_uRsMS7mElnbD37ZYmw)
+ [ROS Dashing 安裝與 ros1_bridge 建置](/s/9FW_ZkC9RhOyTHrOKS-sKw)
+ ### KUKA youBot
+ [youbot Driver .在 Ubuntu 18.04 上的安裝與建置](/s/f41-vRm6SyaB4e1I1QraLg)
+ ### Intel Realsense
+ [RealSense 在 Ubuntu 與 ROS、ROS2 上的安裝與建置](/s/fGT8GfQ_QmqSqBMbFJ9NSg)
ROS 1
---
+ ### 基本原理與概念 [close]
+ [ROS 基本定義與 ROS Graphic](/s/Jc8mdQKeSbmknuBDR1kJWQ)
+ [Node 之間的通訊：topic、service 和 action](/s/g_cHxi9ITKuDFmgZnP-ZSw)
+ [ROS1 實作：topic、service 和 action (C++)](/s/A8xI0sbPSGak20V3st_a4A)
+ ROS1 實作：topic、service 和 action (Python)
+ [ROS Launch](/s/B7daqcvQS3-Bq7GDHsnRHQ)
+ [ROS Param](/s/diiReDN5QIqlhpqkcv-PEA)
+ [ROS pluginlib](/s/S1CH-QU2TLaI5pPMBF6YGw)
+ ### OpenCV
+ [在 Ubuntu 中使用 OpenCV](/zj7DZ9mbTi2fCrBq-AiOlw)
+ [在 ROS 環境下使用 OpenCV](/s/7CQt2o2XQbOyS3eDDz_2wg)
ROS 2
---
- ### 基本概念理解 [close]
+ [ROS 2 介紹](/s/Y5VxaC4CTMmQNHt0Y-tNfA)
- ### 實作紀錄 [close]
+ ROS2 實作：topic、service 和 action (C++)
+ ROS2 實作：topic、service 和 action (Python)
Navigation
---
+ ### DRL-Navigation
+ [GitHub Repo. DRL-robot-navigation 試做](/s/pKOnZQ-jT7W3yOAaidzdYQ) <!--OK-->
+ [velodyne_env.py](/s/FQ1H3byKTImOFRdG5M9U3g)
GUI [close]
---
+ [ros-gui-memo](/s/w_dh2JnSRa-hfObomLBcWg)
KUKA youBot
---
+ ### youBot Driver [close]
+ [youBot Driver memo](/s/JYpPHE4RTE2-cPFl6jXcug)
ROS TF
---
+ ### 機器人描述檔 [close]
+ [urdf 的 <origin\> 轉換](/s/ZFkeECfSQdGaPwbeHwp4KQ) <!--OK -->
ROS Navigation
---
+ ### 原理 [close]
+ [ROS Navigation 流程簡介](/s/zivwQYbEQsW3SrxCaX4r_Q)
+ [Gmapping、Hector 與 Cartographer](/s/ejQNO4gCRHWyq5n4JPQevg)
+ [AMCL 演算法](/s/9cg9AMOFQNOnHlclSb8N0Q)
+ ### 在 Gazebo 模擬 TurtleBot3 導航 [close]
+ [navigation 模擬實作](/s/opAovUuiTy2I8oO99Fb9KQ)
youBot 實機導航實作
---
+ #### ROS 導航
+ [ROS Costmap](/s/fTjU4ejrTgmHtw1a2tBg3g)
+ ### Gmapping 建立地圖實作 [close]
+ [前言、](/s/QO8VU03kSSWbCTcquWVlsw)
+ [其之一、設置調整](/s/g8uVj5qIQZG2FY0Vm_6AsQ)
+ [其之三、觀察紀錄](/s/sxPyKFQLRpeoeLS_2mrdxg)
+ [附錄、Debug 紀錄](/s/M4gtlllBRBGmR0eCj34mDg)
+ ### AMCL + Move_base 導航實作 [close]
+ #### 使用 youBot driver 預設檔案
+ [memmeeo](/s/W58vSCjNQ7OoEbNgkvkdpg)
+ [其之二、實際操作步驟](/s/44tPP5mcQjKDoYPeNygNeA)
+ #### 自訂 ROS 插件/演算法
+ [Move_base 裡的 ROS plugin](/s/4kT8wTVSQSGlH3oEka0PWA)
+ [Move_base 與動態避障](/s/9phJv1R-TAGMNIorby2z8A)
+ [自定 Global Planner 的 ROS Plugin：以 RRT* Smart 為例](/s/_YXM4WFRSka2wxQEuVYBVw)
+ [foxy : 在 Gazebo 中開啟 youBot 模型](/s/MfHZzoT0Rq6RR99k1HBNjw)
+ [原本的 youBot simulation 在 noetic](/s/2W2b_qh0Si2TFZvT4n-_pQ)
+ ### 自撰程式導航
+ [0619 紀錄](/BA5BEiAPSsuvDw-XPoCvig)
Coppeliasim 模擬 [close]
---
+ [在 ubuntu 上安裝 Coppeliasim 與基本 ROS 環境建置](/s/MsxdXWc5Styj6ZsOwkl_GA)
+ [Coppeliasim 紀錄](/s/Yuby4DomRvSz-k-BDvRZrQ)
https://hackmd.io/ztYv30S6ScyuTZ33TpgAXQ#%E9%96%8B%E5%A7%8B%E9%87%8D%E7%81%8C%EF%BC%81%E8%AB%8B%E8%AC%B9%E6%85%8E%E6%93%8D%E4%BD%9C%E3%80%81%E5%8B%99%E5%BF%85%E5%AE%8C%E6%88%90%E8%B3%87%E6%96%99%E5%82%99%E4%BB%BD
https://ubuntuqa.com/zh-tw/article/9389.html
###### tags: `ROS` `shared-book`
{"metaMigratedAt":"2023-06-16T15:06:25.562Z","metaMigratedFrom":"YAML","title":"My 學習紀錄","breaks":true,"contributors":"[{\"id\":\"91fe03fa-8ccf-45ed-8ac9-a5b6a62dd207\",\"add\":6569,\"del\":3065}]"}