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# ESP32安裝


IDE安裝：

3.1 IDE工具下載： 請至https://www.arduino.cc/en/Main/Software網站下載，筆者比較建議直接下載免安裝檔（如下圖：Windows ZIP for non admin install），解壓縮後直接可用，因為這樣的程式可以帶著走，不需要安裝，未來電腦更新或升級也可以直接開啟，甚至放在USB都可以使用。
▼ 下載後，直接解壓縮到C:或D:底下都可以使用，整個路徑建議不要有任何中文。
此處選擇Just Download，另外一個選項則是捐獻Arduino基金會。
下載完成後，找到下載的壓縮檔，選擇解「壓縮所有檔案」，直接將壓縮檔解壓縮到C:\或D:\跟目錄下，例如筆者常放在C:\之下。
等候3~5分鐘解壓縮完畢之後，我們可以在C:\Arduino1.8.x下找到主程式Arduino.exe，這樣主程式就算安裝完畢，接下來準備安裝ESP32開發核心。
3.2 安裝ESP32核心程式：由於ESP32是Arduino相容並非Arduino原廠產品，因此必須在Arduino IDE中安裝ESP32核心程式，這樣才可使用Arduino IDE寫ESP32。

▼開啟Arduino IDE後，選擇功能表的檔案/偏好設定，開啟偏好設定視窗，在addition boards manager URL輸入以下文字後，按OK。
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
▼接著點選工具/開發板/開發板管理員，即會出現開發板管理員視窗，在開發板管理員視窗中，輸入關鍵字ESP32後，即可篩選出ESP32核心套件，目前（2020/02月）最新版本為1.0.4，直接點選右側的安裝按鈕，並等候5~10分鐘讓系統下載核心套件並完成安裝，最後再關閉開發板管理員視窗。
▼完成以上步驟，再次選擇工具/開發板，並往下拉即可在下方找到最新的ESP32系列主板，接下來就看您買的是哪一種ESP32主板來選擇。
▼完成以上步驟，再次選擇工具/開發板，並往下拉即可在下方找到最新的ESP32系列主板，接下來就看您買的是哪一種ESP32主板來選擇。
若您購買的是NodeMCU-32s，選擇正確的版本後會出現以下畫面，除了序列埠稍後要更改之外，其餘都請保留預設值不要更動。
3.3 驅動程式
完成環境設定後，我們將購買的ESP32插入USB，會發現需要安裝USB驅動程式，目前ESP32大部分採用CH340或者CP2102與電腦溝通並上傳程式，傳統UNO則是CH340，目前windows或MAC系統都沒有內建驅動，因此當您接上ESP32的USB後，還需要安裝驅動。
開啟檔案總管，並在本機上按右鍵/管理，可以進入裝置管理員。由於尚未安裝驅動程式，因此會列在其他裝置，使用者應該能找到這個前方有驚嘆號「!」的USB to UART裝置，就是Arduino ESP32的USB裝置。
若是CH340請至這裡下載：http://www.wch.cn/download/CH341SER_ZIP.html
若是CP2102請至這裡下載：https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
由於兩者安裝方式大致相同，因此這裡以CH340為例，依照您的作業系統在網站點選下載
下載後，執行並直接install安裝
安裝完成
在我的電腦（本機）上按右鍵，並點選管理，開啟電腦管理視窗
點選裝置管理員，若安裝正確的話，前方的驚嘆號會消失，並會將裝置放在連接埠下，此時要記得紀錄一下最後方的COM編號喔。
完成驅動程式安裝，再回到Arduino IDE中，此時在工具/開發板的序列埠選擇取得正確的COM編號（本例為COM3）。
完成以上步驟即算完成開發環境設定，接下來我們寫第一個HelloWorld測試一下。

4. 程式上傳測試HelloWorld：
完成環境設定後，就可以來寫程式測試看看，由於ESP32的語法幾乎與Arduino UNO相同 ，因此這裡就先用HelloWorld先做個簡單練習。
首先在Setup()中輸入Serial.begin(115200); 此為宣告序列傳輸鮑率是115200（Baud），接著在Loop()中輸入Serial.println(“Hello World!”); 及delay(1000);，代表每1000ms（=1 second）就會在序列視窗印出Hello World!。完整程式如下圖。
接著我們將程式上傳到ESP32，點選左上的→符號，先會跳出一個存檔視窗，我們先按取消略過存檔，然後等候下方訊息列出現連線訊息時：
Connecting…...____......___......
長按ESP32主板上右下的IO0按鈕（有些會標示為BOOT），直到出現上傳開始再放開IO0，此按鈕為工作模式切換鈕，上傳程式時都需要按這個按鈕將ESP32的「工作模式」轉換成「下載模式」，此為保護措施，避免無意間覆蓋掉原有的程式內容，不過有些ESP32已經取消這個機制，稱為一鍵下載（或一鍵燒錄）。
程式更新中，會出現程式上傳的%數，提示使用者程式上傳進度。
上傳完畢則會出現Hard resetting via RTS pin...，意思是利用左側的RST按鈕重開機，讓ESP32重新開機來執行程式，不過一般按RST這個步驟是可以省略。
完成HelloWorld程式上傳後，點選右上角的放大鏡圖示開啟序列視窗，即可看到一秒一次的「HelloWorld!」出現。這裡要注意的是序列視窗的baud率必須與Serial.begin的數字相同，才有辦法顯示，否則可能會空白，或是亂碼。

## ESP32數位輸出digitalWrite
數位寫入是最基礎的Arduino課程，用來指定某腳位輸出高電壓(HIGH=3.3V)或低電壓(LOW=0)。通常我們必須先告訴ESP32要使用那一個腳位，是用作輸入偵測，還是輸出以開啟某個裝置(例如LED)，語法則是pinMode(腳位,模式);//宣告腳位模式語法，腳位是腳位編號，模式則有作為輸入INPUT或輸出OUTPUT，都是大寫digitalWrite(腳位,電位);//數位寫入語法，腳位是腳位編號，電位則有HIGH或LOW都是大寫，也可以寫1或0
這裡要注意的是ESP32的腳位，除了灰色系統用之外，GPIO34-39僅能提供INPUT，另外有些腳位則是有特殊用途，因此筆者會先避開
TXRX：GPIO1、3
I2C：GPIO21、22
SPI：GPIO5、18、19、23
pinMode(腳位,模式);//宣告腳位模式語法，腳位是腳位編號，模式則有作為輸入INPUT或輸出OUTPUT
digitalWrite(腳位,電位);//數位寫入語法，腳位是腳位編號，電位則有HIGH或LOW都是大寫，也可以寫1或0
## 一、ESP32+LED線路佈置
ESP32不像arduino把插孔預留在主板上，而是腳位向下，因此為了方便起見，多會將ESP32插入麵包板中（如下圖），方式是將ESP32的USB插孔朝下，麵包板的編號1朝下，數字多的朝上。將ESP32腳位對準後，完整用力的壓入麵包板中，避免接觸不良。
## 二、程式撰寫
這次我們來練習LED最常見的範例叫做Blink，也就是閃耀，我們希望它亮一秒後，暗一秒，不斷的重複，開啟Arduino IDE後，寫入以下程式，相關說明都註解在程式內。

void setup() {
  //setup設定，只執行一次
  pinMode(15, OUTPUT);//選告GPIO15作為輸出（綠色LED）
}

void loop() {
  //loop迴圈，重複執行不停止
  digitalWrite(15, HIGH);//將GPIO15綠色LED給予高電位(3.3V)
  delay(1000);//休息一秒
  digitalWrite(15, LOW);//將GPIO15綠色LED給予低電位(0)
  delay(1000);//休息一秒
}

一樣的提醒您，當出現「......____......____」，要按下右側的BOOT按鈕，直至開始燒錄，即可放開（如果沒有放開，要在燒錄完畢後，按一下左側RESET重開機以開始工作）\\








三、什麼是超音波感測器？

* 超音波感測器是由超音波的發射器、接收器和控制電路所組成的。發射器 (Transmitter) 會發出 40 kHz 的聲波，由於這個聲波的頻率超過人類可聽見的 20 kHz，因此被稱為超音波，接收器 (Receiver) 可以接收超音波。HC-SRO4 可以感測的距離為 2cm 到 400cm，感應角度為 15 度。
* 超音波感測器測量距離的方法，是利用超音波碰到物體會反射的特性，計算發射與接收的時間差，來計算出距離。
* 給trig pin一個10 us TTL pluse， 模組會發射8個40k Hz的聲波出去，然後量測訊號是否回來。
* 如果有收到TTL的高電位訊號，那Echo會送出超音波來回的時間，此 HIGH 位準脈衝上緣可以看成超音波開始發射時間; 而下緣則是接收到反射波的時間, 所以整個高位準脈衝的寬度就是超音波往返的總時間。

四、Line的推播服務
1. 調整Arduino IDE中Esp32的版本
2. 下載Line Notify函式庫
3. 登入Line Notify取得Token