# Lesson 3：超音波模組
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## 超音波模組

* HC-SR04 腳位從左至右分別為 Vcc、Trig、Echo 與 GND
* 超音波的發射與接收依靠 Trig 與 Echo 這兩個腳位。
* 用`digitalWrite()`送出 10 微秒的 5V 高電位訊號給 Trig,觸發超音波的發射
* 接著 Echo 腳位就會處於 `5V` 高電位狀態，當接收到反射的超音波訊號時，Echo腳位就會處於 `0V` 低電位狀態
* 藉由計算Echo電位從high到LOW的時間，可知超音波來回時間而計算與物體距離。
*
* 函式
`pulseIn(pin, value, timeout)` :讀取pin腳的脈衝時間


* 實作:超音波模組

const int Trig_Pins = 3;//trig 腳位
const int Echo_Pins = 2;// echo 腳位

float get_distance(int trig, int echo){  //計算距離
	float duration;
	digitalWrite(trig, HIGH);
	delayMicroseconds(10);            //給予trig 10us TTL pulse,讓模組發射聲波
	digitalWrite(trig, LOW);
	duration = pulseIn(echo, HIGH, 5000000);//紀錄echo電位從high到low的時間，就是超音波來回的時間，若5秒內沒收到超音波則回傳0
	return duration / 29 / 2;         // 聲速340m/s ，換算後約每29微秒走一公分，超音波來回所以再除2
}

void setup() {
	Serial.begin(9600);
	pinMode(Trig_Pins, OUTPUT);
	pinMode(Echo_Pins, INPUT);
}

void loop() {
  	float result= get_distance( Trig_Pins, Echo_Pins);
  	Serial.print(result);
  	Serial.println("cm");
  	delay(1000);
}


* 課堂作業:利用超音波模組控制LED燈，距離5cm~30cm之間,距離越近LED燈閃爍越快