# 107 訊號與系統 分組名單

## Project 1：多軸加速器

1. 斜坡摩擦力不同對物體的離開斜坡時速度的影響。
2. 斜坡高度與斜度對物體的離開斜坡時速度的影響。
> 組員 : 黃威傑
:::info
:mega: 老師建議
1. 可買6050+卡曼濾波的模組
2. 把卡曼的使用弄清楚
3. 改善無線模組
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## Project 2：Color Sensor

1. 彩色LED的色彩辨識
2. 彩色色紙的色彩辨識
> 組員 : 陳楷雯 陳廷宇 蔡博宇
:::info
:mega: 老師建議
1.增加資料量
2.改變數學模形，
3.分群後再找每一群的數學模形
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## Project 3：多軸加速器

1. 測量揮棒（拍）的速度。
2. 測量揮棒（拍）的角度。
> 組員 : 李奇軒
:::info
:mega: 老師建議
<a style="color:green;" href="https://github.com/SmallpTsai/linkit-7697-arduino-with-web-ble/tree/master/SimplePeripheral">web-ble github</a>
1.gimbal lock 是否可以增加resolution 來改善
2.yaw 的推算要加入，在row pitch 有動作時
3.改用wireless
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## Project 4：超音波感測器

- 利用單一超音波感測器估測周邊環境形狀
> 組員 : 蔡昀臻，郭泰佑
:::info
:mega: 老師建議
1. 角落會有很大誤差，是超音波的限制
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## Project 5：氣壓計

- 設計一個會隨氣壓高低而上下移動的氣壓顯示器
> 組員 :
## Project 6：光敏電阻或光感應器

- 設計一個轉速計並以之控制馬達轉速
> 組員 : 楊宗凱、林建宏、倪祺婷
> https://hackmd.io/4kktj_SaSA61YlOdsHRTSQ?both
:::info
:mega: 老師建議
1. 7697中斷速度很慢
2. 速度不穩定
3. 可以在速度上用低通濾波器
4. 把馬達控制搬到arduino， 7697當通訊就好
5. 換個好一點的直流馬達
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## Project 7：壓電感測器

- 藉由震動判斷球棒（拍）與球的接觸關係或是擊球狀態
> 組員 : 王竑智、王柏鈞、林宜璇
:::info
:mega: 老師建議
1. 改用便宜的壓電感測器
2. 可以貼在正面或背面
3. [Yeedex Piezo,Nihon Ceratec JP](https://images.google.com.tw/imgres?imgurl=http%3A%2F%2Fwww.yeedex.com.tw%2Findex.files%2Fimage5027.jpg&imgrefurl=http%3A%2F%2Fwww.yeedex.com.tw%2Findex.files%2FPage4739.htm&docid=qF3ody7ecLgfTM&tbnid=sK1oc62Tr9bbmM%3A&vet=1&w=180&h=130&source=sh%2Fx%2Fim)
4. [蜂鳴片35MM銅貼膜焊線點膠加PVC膜49mm壓電陶瓷片銅片](https://world.taobao.com/item-amp/538145155008.htm?scm=20140651.199.TW.996489581&a=bu_service_tk_para&gclid=Cj0KCQjwl7nYBRCwARIsAL7O7dGwzt5v4SJtwpgy26a7mIkaFgkyKQahrKBG6nYvmXh_wHTEAqMwUiIaAgKPEALw_wcB)
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