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# System prepended metadata

title: Beyond YoloV4 心得
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# Beyond YoloV4 心得
分析物件預測中心的熱力圖
CSPDarknet53 增加感知域
regression 修改sigmoid避免邊緣的梯度消失（？不確定為什麼）
用 CIOU loss 解決旋轉物件

mosaic augmentation 方法用來減少背景與物件的關聯影響（這問題尤其會出現在 one-stage detector 裡）