## YOLO 影像辨識筆記 2/26

## 前言

保全機器人的開發案，我們需要為機器人建立視覺系統，本次採用的開發架構為YOLO Ultralytics，利用CUDA訓練出一個夠強大的影像模型來做出自動決策

[yolo官網](https://docs.ultralytics.com/zh/quickstart/)

## 安裝CUDA

[CUDA下載教學](https://vocus.cc/article/67015afefd897800016a47e0)

CUDA，是啟用N卡用於數據計算的應用程式，需要先上網查詢設備所屬N卡最高支援的CUDA版本，下載後即可啟用

注意：要按照系統教學檢查各版本的編號，別下載錯，而且如果安裝時出現VS錯誤，記得開啟自訂義下載，將VS勾選項關掉

## 安裝Pytorch

[Pytorch install](https://pytorch.org/get-started/locally/)

Pytorch是負責調用圖像計算資源的python API，一定一定要上官網挑選符合設備的指令，不然執行torch命令一定會出錯，尤其是 torch.cuda.is_available() = flase 的錯誤，很難發現


## 安裝anaconda

[anaconda 安裝教學](https://simplelearn.tw/anaconda-3-intro-and-installation-guide/#google_vignette)

python有許多可執行版本，切換版本的方法有很多，一般來說我們會用vscode上的版本切換功能(ctrl+shift+P)，按下後選擇想要的python版本執行



而anaconda可以幫助我們在不下載實體python其他版本的情況下，創造一個虛擬的空間來開啟其他python版本，這樣就可以無痛測試很多不同的安裝包了

[vscode切換anaconda版本](https://blog.csdn.net/qq_45152711/article/details/139176641)

而執行python的方式也要有所改變，由於yolo在執行時需要使用大量的cmd視窗形式來做參數修改的文字交互，我們最好是利用vscode來修改程式，anaconda prompt軟體來開啟環境命令視窗來啟動程式碼



## 目前執行文件