# 張力整合結構(Tensegrity)
## 1. 張力整合結構定義
- 物理內部總張力與總收縮力(壓力)達到平衡，進而維持自身穩定的結構，受到外力壓迫，會透過系統將力量傳遞分散
- 有限封閉性，局部壓力與周圍的連續張力讓結構體之間並未接觸，而是透過張力繩傳遞力量進而改變
- 如外力過大，破損處未必是承受處(剛性結構)，亦非連結處(不平衡的張力結構)，而通常是不遠處的結構弱點
- 可以將整個人體組織，透過雙層囊袋模型，看作一個內部平衡的張力整合結構
- 仍屬推測階段
- 省略簡化個別肌肉之間的小作用力，視為一個整體
- 只要壓力和張力達到平衡，系統穩定，結構就會保持穩定
### 屬於張力整合結構的例子
1. Tensegrity Table
https://www.wired.com/story/wait-that-table-has-no-legs/
- 如果沒有繩索的張力系統，必須重心維持在同一條線上才能平衡
- 透過巧妙移動重心位置，改變力的結構，用繩索的張力以及系統產生的力矩維持平衡
### 不屬於張力整合結構的例子
1. 彈蹦床或是蜘蛛網
- 內拉的彈性繩索是緊繃的，一直在對抗外部結構本身的應力
- 屬於強迫的平衡，由外對其施加力量，仍然只會出現在彈性的部分
- 不會傳遞力量到其他部分，反而回增進其他部份的壓力，壞掉的地方就是連結的地方
2. 斜張橋
- 斜張橋（cable-stayed bridge）是同時包含受拉吊索間受壓主塔，受壓主塔與主梁間兩種力學行為的結構型式。因為搭配使用抗拉及抗壓構件，其工程效益較佳、節省材料使用，所以能以更輕巧的結構形式、追求更大的跨度以及美化環境的效果。
- 好的協張橋，或許可以視為一個內力平衡的整體，如果需要固定於外物才能維持平衡就不算了
3. 起重機
- 起重機吊東西的時候，雖然也是透過力矩和張力將力量傳遞到地面，但是卻需要固定在地面，否則相應的反作用力會將起重機抬起
- 因此也不能視為張力平衡的例子
## 2. 跟肌肉的關係
- 解剖列車中定提出雙袋理論(The double-bag theory)
- 身體中由小(細胞)至大(肌肉骨骼系統)的所有結構，都是類似雙重囊袋的結構
- 衍伸解釋
- 張力整合結構中張力傳遞是繩索(理想化狀態)
- 在骨骼筋膜系統中，配合雙重囊袋系統的假設，使用氣球外皮般的內外膜會更符合情境
### 什麼是雙重囊袋
- 可以想像成擠壓氣球，進而折疊而成的結構
- 有彈性
- 張力面可以延續並且傳遞(因為外壁是連在一起的整理)
- 內外空間的大小會彼此交互影響
- 三個空間共享一個連續的張力面
- 內袋
- 內外袋之間空間
- 外袋外的空間
- 肌肉骨骼系統的雙重囊袋
- 套用雙重囊袋模型在骨骼系統
- 內袋包覆骨骼或關節液(液體本身也有張力)，具體為骨膜或是關節囊
- 內外袋空間(外層包覆的地方)是肌肉
- 力量傳遞的順序
- 1. 肌肉拉筋膜(袋壁)，改變張力
- 2. 筋膜再牽引骨膜
- 3. 骨膜再拉骨骼移動
### 人體中的張力元件(簡化)
- 更外圍力量源頭：
- 肌肉
- 外圍張力元件：
- 肌筋膜
- 發生改變的著力處
- 內部剛性元件：
- 骨骼
- 屬於被動受到改變
- 要改變骨骼之間的相對關係，可以從改變軟組織的張力平衡下手，如此骨骼便會重新排列
## 3. 生物張力整合
- 假設身體是一張力均衡模型，但是可以自行改變內部元件。為了維持整體張力平衡，當受到外力或是其他部分出現問題，導致張力不再平衡的時候，身體便會改變系統中的某部分來代償，繼續維持整個系統的平衡。

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