# python透過subprocess來重啟程式

為了避免辨識程式出錯後，整台機器人就不再動作了，於是決定使用重啟的方式來做簡單的救援，當程式碰到錯誤的時候，就將整個程式重新啟動。本文將說明使用subprocess重新啟動程式，並且解決主程式當機後無法釋放資源的問題(**使用os.kill殺死自己**)。

> **但是使用這種方式無法使用ctrl+C 等方式中止程式，必須透過htop 來kill程式。**

subprocess.run()執行cmd，直到cmd內容整個完成後主程式才會往下跑
subprocess.Popen()執行cmd，主程式同時會接著往下跑，不等待subprocess完成

主程式: inference.py

import os
import signal
import subprocess
import time

def main():
    print("Start to sleep")
    time.sleep(15)
    print("Sleep end")    
    test= 1/0 #強制製造錯誤

if __name__=='__main__':
    try:
        main()
    except:
        program_path= os.path.realpath(__file__)
        subprocess.Popen('python3 {}'.format(program_path), shell=True)
        
        os.kill(os.getpid(), signal.SIGKILL)#kill self to prevent which can't release resource

### 參考資料：
os.kill: https://blog.csdn.net/xueruixuan/article/details/81100198
subprocess: https://docs.python.org/zh-tw/3.9/library/subprocess.html