{%hackmd @HungPin/Dark %}

# 旋轉機構

## <font color="#FFC300">軸承（bearing, 培林）</font>

- 軸承可以用兩種方式分類:
- ==接觸構造==: 滑動軸承、滾動軸承
- 受力負荷==方向==: 徑向軸承、軸向軸承(推力軸承)

### 接觸構造分類: 滑動（plain bearings）與滾動（ball/roller bearings）

#### 滑動軸承

<center>
<img src="https://hvhindustrial.com/images/frontend_images/categories/1662370909plain-bearings.jpg" width="300">
</center>

- 價格較低
- 適合負重
- 不適合高速迴轉
- 接觸面積、摩擦生熱
- 選擇時應考慮材質，無論金屬/非金屬類都要比軸的材質軟
- 塑膠製
- 👎產品因發熱軟化
- 👍沒有生鏽問題
- 👍緊密貼合、防塵
- 適合用於需要防水、防塵機能的地方
- 可以一邊轉動一邊滑動

#### 滾動軸承

<center>
<img src="https://m.media-amazon.com/images/I/81iBdPZjiGL._AC_UF1000,1000_QL80_.jpg" width="300">
</center>

- 價格較高
- 不適合負重
- 適合高速迴轉（接觸較少）
- 市面上的滾動軸承依照滾動體的形狀（滾珠、滾子、圓錐滾子、針狀滾子）、排列、軌道環的形狀等，非常多種。
- 通常優先選擇「單列深溝滾球軸承」（single row deep groove ball bearing）
- 主要承受徑向負荷，但也可以承受一定程度的軸向負荷
- 規格多（內徑、外徑、寬度）
- 分類: 為了防止外部的異物混入,會設置遮屏
- 

- 機器人競賽中使用軸徑10mm以下的情形很多,一般用的是小徑尺寸的微型軸承。微型軸承這個用語的意思是指軸的直徑在10mm以下的軸承。微型軸承中,有些外環上會有凸緣,由於軸承不需要從兩邊固定,適合小型的機器人。
- 帶有凸緣的這類軸承雖然非常方便，但是必須要注意凸緣面承受推力負荷的情況。這是因為凸緣是外環，它不會和軸一起迴轉，因此當迴轉部分和凸緣面接觸的話，摩擦阻力就會變得非常大。為了防止這點，會把軸做成階梯狀，必須讓它在內環承受推力負荷。另外在機器人競賽中，為避免競賽場地灰塵之類的影響，多半使用遮蓋型的ZZ型。

### 受力分類 : 軸向（axial）與徑向（radial）

<center>
<img src="https://koyo.jtekt.co.jp/en/uploads/column01_04_02.png" width = "500">

<img src="https://waykenrm.com/wp-content/uploads/2021/11/classification-of-bearings-1.png" width = "500" >

<img src="https://waykenrm.com/wp-content/uploads/2021/11/classification-of-bearings-2.png" width = "500">

</center>

🦉更多分類: https://waykenrm.com/blogs/different-types-of-bearings-and-their-characteristics/

📽️看影片更好懂哦!
[What is Bearing? Types of Bearings and How they Work?](https://www.youtube.com/watch?v=8q25EUszBSI)

## <font color="#FFC300">旋轉軸相關零件</font>

### C扣（circlip）

為防止軸承等物件沿著軸向脫落，在孔（軸）上加工溝槽嵌入的環型扣環，通常會分成兩種:

#### 內固定式 : 用於固定在軸承上的

#### 外固定式 : 用於固定在旋轉軸上的

:::success
:::spoiler E扣
- 於軸上切出圓周溝槽，從**徑向**插入固定零件。
- 安裝時將E字型的三個突起插入溝槽中固定
- 狹窄地方較好放置
:::

### C扣槽
在旋轉軸上面用出一條淺淺的溝，讓C扣能更方便咬緊旋轉軸
<center>
<img src="https://i.imgur.com/axl7MsP.png" width="500">
</center>

### 止付面
使用止付面是為了能讓止付更穩固的咬緊旋轉軸，比如說讓原本圓形的軸削去一邊，讓其變成D型的樣子
<center>
<img src="https://i.imgur.com/BphBkqK.png" width="500">
</center>

### 止付螺絲
<center>

<img src="https://s3files.core77.com/blog/images/553897_81_59362_ZwjbirTaN.jpg" width = "500">

<p float="left">
<img src="https://i.ebayimg.com/00/s/MTA3OVgxMDc5/z/8K4AAOSwmxBivaii/$_57.JPG?set_id=8800005007%3E" width="200" />
<img src="https://i.accu.co.uk/360/_APC/HAR1-A2/15_What-Is-A-Grub-Screw_Adjusting-Ring-With-Set-Screw.jpg" width="200" />
</p>

</center>

:::info
### 🛠️好用工具 : 扣環鉗（circlip pliers）

<center>

<p float="left">
<img src="https://www.wonkeedonkeetools.co.uk/media/wysiwyg/26CP-Circlip-Pliers-Lori/26CP13/26CP-13-11.jpg" width="200" />
<img src="https://www.wonkeedonkeetools.co.uk/media/wysiwyg/26CP-Circlip-Pliers-Lori/26CP03/26CP-3-1.jpg" width="200" />
</p>

<img src="https://www.dermotcasey.com/wp-content/uploads/2021/01/0002686_7-circlip-pliers-set-jefplici07-4.jpeg" width = "400">

</center>
:::