# UAV military ## Tasks 1. I need one of you to look into https://iobt.illinois.edu , and summarize what they try to do in one paragraph. Try to classify their research topics/tasks. 2. I need one of you to survey the existing UAVs developed by 中科院 and 漢翔, especially those that have been deployed in the militrary. I need a table of these UAVs with high-level spec (like range and flight time). 3. I need one of you to think of how we can help the army to make their UAVs smarter, e.g., how we: (1) dispatch UAVs to sense the battlefield, (2) form wireless networks when ground-based wireless stations are taken out by China, and (3) collect sensor data, analyze snesor data, and disseminate the results to military personnel for "battlefield-awareness". 4. I need one of you to draw a diagram for summarizing the tasks listed in item 3. --- ## Chia Hsin 在未來，軍事行動將會減少依靠人類士兵，更多地依靠智慧裝置，利用各種嵌入式系統和人工智慧來實現戰場上的實時情況分析。IoBT將士兵、裝甲、無線電、武器和其他裝置上的智慧運算能力連接起來，使部隊擁有多重的感知能力，讓部隊能即時了解目前情況。我們希望提供士兵預測能力，提供更好的風險評估。 目標: 1. sg 2. 催化: 促進有關IoBT相關主題的跨學科研究，從而創建與陸軍相關的新方向，並促進圍繞這些方向的新研究社區的出現。 3. 驗證: 在確保基礎研究與陸軍需求相關的情況下驗證研究結果。 4. 向有希望成為研究結果和過渡合作夥伴的消費者的行業和政府合作夥伴宣傳有前途的研究，實驗，結果和事件。 --- 我們可以將IoBT分成兩個主要的研究任務: * **迅速部署(Agile Deployment):** 未來的任務將會利用由成千上萬個藍色(軍事)、紅色(敵對)和灰色(公民)的節點所組成的IoBT，並且未來的任務會需要我們非常迅速地去處理，因為我們可能在執行任務的前一刻才能得知確切的目標和需求，這意味著執行任務者可能無法在短時間內架構出完整IoBT。這項任務的目的在於──在有限資源的前提下，研究如何迅速地蒐集可用的IoBT資源以及如何建構IoBT，使其成為具有感知、計算和通信能力的有效資源，並且利用所有有效的資源來完成任務。 * 分散式。該研究領域的目標是開發一種IoBT的並行理論，為面對分佈，規模，動力學，異質性，資源約束的自適應，自主和（更一般而言）自我意識行為提供基礎，模型和方法。 * **智慧戰役服務(INTELLIGENT BATTLEFIELD SERVICES):** 完善IoBT的研究與建構，使其能運算於不同的節點上，提供目標導向的任務處理，我們希望建構出能自我感知的IoBT，讓節點可以自行適應環境，此領域涉及IoBT基本運行時的功能，如在對抗性環境中收集信息、大規模分散式處理信息。通過分散式系統和對抗性神經網路，提供即時分析和決策的能力。此研究領域是IoBT的認知部門，並為智慧戰場服務奠定了基礎。 * 安全。。 IoBT與平民同類產品不同，它受到的威脅要廣泛得多，因此面對大量敵人時，IoBT必須表現出明顯更好的安全性。否則有可能被敵人竊取資料，很危險。 * IoBT的一個基本挑戰是提供結果保證。這項任務為IoBT的可靠性奠定了基礎，從而可以在很大程度上不確定的環境中提供高度保證。對保證的需求跨越了所有三個研究領域。資產組成，系統適應性和智能服務都必須保證獲得理想的結果。提供此類擔保非常困難，因為它們基於有關IoBT的狀態及其環境的假設。此狀態是不可預測的。可以在不影響性能的情況下設計出可靠，強大的系統。 * 本研究將解決IoBT整體及其組件在戰場環境中的規模，性能，可組合性，不兼容性和乘性效應等基本問題。 --- 我們預期會有三種分析運用於IoBT上: 1. 從高空無人機拍攝或是用感測器感知地面上的物體，判斷: (1)是否為敵軍,(2)是什麼單位，以及(3)數量有多少。這項任務的困難點在於敵我辨識以及小型物體的辨識，我們希望透過各種新型的感測器(lidar)來提供比單純影像辨識(如衛星照片)更好的效果。 2. 透過各種裝置傳來的訊息，即時分析並預測敵軍小部隊的動向，可以提供預測資訊給單兵或是指揮部去做出決策。我們希望能完善一個實時的預測系統，能夠即時的提供各種戰場上的資訊來幫助我軍做出更好的判斷。資訊的傳遞可以透過智慧型手機、無線電、甚至AR頭盔眼鏡讓軍隊能以單個士兵作為最小的行動單位，實施各種戰術上的行動。 3. 建立出一個歷史系統追蹤敵軍過去的行動，能夠回溯至任意時間，來提供更為強大的裝置做出二次分析或是實境模擬，修正錯誤的預測並即時回饋至指揮部，讓其能重新做出新的決策。 --- ## Yu Chun 中華民國 服役機型 我國致力於UAV研究的單位： 1.中山科學研究院 2.工業技術研究院航太中心 3.漢翔航空工業公司 4.雷虎科技公司和廣營電子公司 ### 中科院 * 銳鳶無人機 (中翔二型)  具有電子反干擾、即時影像傳輸等功能。日夜執行長時間偵蒐、戰場監控、目標搜尋與定位、戰場損害評估、不對稱作戰與提供天然災害救災資訊等任務，屬多用途戰術型的UAV。主要執行偵察與戰場管理任務。整個機體結構設計重量輕、強度高，採組件模組化設計、拆換維修容易。 * 紅雀微型無人機  採用單人手擲方式起飛並搭載日夜間的CCD攝影機。具備輕量化、模組化、快拆式及耐衝擊等特性，配備雙視角日間光學攝影機，前視鏡頭用以執行大範圍目標搜尋， * 天隼  第一架無人飛行載具系統，輕型偵察機。掛載一個環架式彩色CCD攝影機，做為戰場監控、目標定位及追蹤用途；也可搭配紅外線/可見光雙感測器光電酬載，執行夜晚偵照任務。 * 魔眼無人直升機  採菱形設計，具備匿蹤功能，可有效避開敵雷達偵蒐，採垂直升降構型，搭載360度光學鏡頭。 2019機密 * 騰雲無人機  基本的偵察功能外，也可視任務需要，改裝為具備攻擊戰力的作戰型無人機。 * 劍翔無人機 小型自殺式飛機 最高速度：200 km/h 滯空時間：6.5小時 ### 漢翔 * 藍鵲  具有自動飛行、導航、即時影像、航資傳輸及日夜間作業能力。搭載CCD鏡頭，以鋰電池為動力，具備長焦與廣角攝影機、也可即時上傳及下載資料，即使意外發生失去聯繫仍能靠預設的路徑設定返回指定地點。 | 無人機型式 | 銳鳶 | 天隼 | 紅雀 | 魔眼 | 藍鵲 | 騰雲 | |-----| -------- | -------- | -------- | ------- |-|-| |全長(m)|5.3 |4|1.9| 0.52 |1.5|≒11| |翼展(m)|8.7|5| 1.3 | 0.52 |1.5|≒12| |最高時速(km/hr)|180|220|55|50|70|≒400| |最高飛行高度(m)|4572|3660|2000|500|≒500|4572| |最大飛行半徑(km)|120|>150|8|1.8|≒1.8|** | |滯空時間(hr)|>10| 6-8 |>1.5 |0.9|1|24| |載重(kg)| 51 | 30 | 2 |1 |1|** | |規模| 中 | 小 | 微 |微|微|大 | 騰雲無人機在2019臺北國際航太暨國防工業展亮相數據不齊但可比照美國MQ-9無人機 ## tsai.tun-chi