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tags: 研華, UNO-220, Raspberry Pi, 樹梅派, 伴伴學
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# 研華 EI-U220P 試用筆記

# 系統準備
* SD Image V1.0.4
由研華工程師提供，非代表官方
https://drive.google.com/drive/folders/1-yX9FjP10eZBAlfNDr2bar1XqtleUN_k
* 官方github
https://github.com/Advantech-IIoT/UNO-220-POE-
https://github.com/advantechralph/uno-220
* 官方網站
https://www.advantech.tw/search/?q=UNO-220&st=support&sst=Driver

# 問題總結
* 目前可提供apt安裝的功能為: cputempmon、gpio、rtc與uart
* 官方不提供系統映像檔下載，僅於產品中附贈一片micro SD
開放系統的環境下開發很容易搞壞，建議仍須提供一個穩定版本以供系統回復
* 建議目前鎖定核心在5.4.x版本，對應的pi os為2021年1月的版本
以apt-mark hold的方式鎖定核心再更新系統或直接拿新版再降核心到5.4.x
* 對maker而言tpm使用環境不明，建議若不需要可直接在/boot/config.txt內關閉

# 細部分析

## GPIO
* TCA9554
* 外掛I2C IO擴展晶片而非直接使用RPi的GPIO
* 可用uno220gpio直接操作
* 原廠做法是kernel module，但github中有[device tree]((https://github.com/advantechralph/uno-220/tree/master/srcs/dtbo/pca9554))設定
* Pi官方亦有內建[device tree](https://github.com/raspberrypi/firmware/blob/master/boot/overlays/README#:~:text=TCA9539%20(16%20bit)-,tca9554,-Select%20the%20TI)可測試
dtoverlay=pca953x,tca9554, addr=27

## UART
* 直接連接RS232或485即可使用
* 綁定在/dev/ttyS0，可用uno220uartsend與uno220uartrecv

## TPM
* [SLB9670](https://www.infineon.com/cms/en/product/security-smart-card-solutions/optiga-embedded-security-solutions/optiga-tpm/slb-9670vq2.0/)
* TPM驅動程式已內建在 [Linux Kernel](https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/char/tpm/tpm_tis_spi_main.c)中，並直接透過device tree的方式掛載
* 驅動程式掛載成功後應可找到/dev/tpm0

### 內建軟體: eltt2
https://github.com/advantechralph/uno-220/tree/master/srcs/root/rootAdvantech/usr/Advantech/eltt2
* 不存在已編譯好的程式，須從github下載編譯
* eltt2操作需要root權限
* 做任何動作前要先啟動TPM模組: sudo ./eltt2 -u

### 第三方軟體: tpm2-tools
* github上有人提到可安裝tpm2-tools，通用的tpm工具
https://github.com/Advantech-IIoT/UNO-220-POE-/issues/1

### issue

* 因為5.10.17核心有問題，導致無法關機
https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=303564
https://github.com/raspberrypi/linux/issues/4228
現在的[5.10.y](https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-5.10.y/drivers/char/tpm/tpm-chip.c#:~:text=int-,tpm_chip_start,-(struct%20tpm_chip%20*chip)
) (5.10.63)尚未放入patch修改，手動重建?
核心回到5.4.83版本的核心應該是可用的，考慮降版?

## RTC
* [RX8010SJ](https://www5.epsondevice.com/en/products/rtc/rx8010sj.html)
* PI kernel有[支援](https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-5.10.y/drivers/rtc/rtc-rx8010.c)但未編入i2c-rtc的device tree中，故仍須以核心模組載入
* 或許可簡單寫個dtb掛入[(ref1)](https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/73744123) [(ref2)](https://www.aiwalls.com/android%E8%BB%9F%E9%AB%94%E9%96%8B%E7%99%BC%E6%95%99%E5%AD%B8/11/29355.html)

### BUG
* pi os 2021年5月版本的內建核心版本有[BUG](https://github.com/raspberrypi/linux/commit/8fa40ea367d6638e364dc12909607e969b44f76b)，目前雖已修正但release版本尚未收錄
* 考慮解法:
* 降核心版本到5.10.17或更低
sudo rpi-update 78c1429cc1d5a200d824d2629c3ceba4ba4617fe
:::spoiler
https://github.com/Hexxeh/rpi-firmware/commits?after=1597995e94e7ba3cd8866d249e6df1cf9a790e49+69
2021/02/22 commit: kernel: Bump to 5.10.17
:::

* 升核心版本到最新的5.10.y開發版
sudo rpi-update

# 拆解官方APT提供的軟體
1. 將系統的套件來源加入研華提供的來源
:::spoiler
> sudo nano /etc/apt/sources.list

deb [trusted=yes] https://advantechralph.github.io/uno-220/dpkg/ /

> sudo apt update
:::

2. 強制apt只下載檔案
:::spoiler
> cd /tmp
> mkdir test
> cd test
> apt download uno220*

├── uno220config_0.1-2_armhf.deb
├── uno220cputempmon_0.1-1_armhf.deb
├── uno220gpio_0.1-3_armhf.deb
├── uno220gpiopins_0.1-1_armhf.deb
├── uno220rtc_0.1-4_armhf.deb
├── uno220tpm_0.1-1_armhf.deb
└── uno220uart_0.1-3_armhf.deb

:::
3. 用dpkg將檔案解開
:::spoiler

> for filename in *; do dpkg -x $filename ${filename%%_*}; done
> sudo rm *.deb
> tree

├── uno220config
├── uno220cputempmon
│   └── usr
│       └── Advantech
│           └── cputempmon
│               ├── cputempmon
│               ├── cputempmon.c
│               └── python
│                   ├── configs
│                   │   ├── __class__.py
│                   │   ├── __init__.py
│                   │   └── main.py
│                   ├── cputempmon.py
│                   ├── fork
│                   │   ├── __class__.py
│                   │   └── __init__.py
│                   ├── led
│                   │   ├── __function__.py
│                   │   └── __init__.py
│                   ├── syslog
│                   │   ├── __class__.py
│                   │   ├── __function__.py
│                   │   └── __init__.py
│                   └── temperature
│                       ├── __function__.py
│                       └── __init__.py
├── uno220gpio
│   ├── etc
│   │   ├── modules-load.d
│   │   │   └── gpio-i2c.conf
│   │   └── udev
│   │       └── rules.d
│   │           └── 50-i2c_gpio.rules
│   └── usr
│       └── sbin
│           └── uno220gpio
├── uno220gpiopins
├── uno220rtc
│   ├── etc
│   │   ├── modules-load.d
│   │   │   └── rtc-i2c.conf
│   │   └── udev
│   │       └── rules.d
│   │           └── 50-i2c_rtc.rules
│   ├── lib
│   │   └── modules
│   │       ├── 4.19.118-v7l+
│   │       │   └── extra
│   │       │       └── rtc-rx8010.ko
│   │       ├── 4.19.75-v7l+
│   │       │   └── extra
│   │       │       └── rtc-rx8010.ko
│   │       ├── 4.19.93-v7l+
│   │       │   └── extra
│   │       │       └── rtc-rx8010.ko
│   │       ├── 4.19.97-v7l+
│   │       │   └── extra
│   │       │       └── rtc-rx8010.ko
│   │       ├── 5.4.0-1015-raspi
│   │       │   └── extra
│   │       │       └── rtc-rx8010.ko
│   │       ├── 5.4.51-v7l+
│   │       │   └── extra
│   │       │       └── rtc-rx8010.ko
│   │       ├── 5.4.72-v7l+
│   │       │   └── extra
│   │       │       └── rtc-rx8010.ko
│   │       ├── 5.4.79-v7l+
│   │       │   └── extra
│   │       │       └── rtc-rx8010.ko
│   │       └── 5.4.83-v7l+
│   │           └── extra
│   │               └── rtc-rx8010.ko
│   └── usr
│       └── Advantech
│           └── rtc
│               ├── Makefile
│               └── rtc-rx8010.c
├── uno220tpm
└── uno220uart
    └── usr
        └── sbin
            ├── uno220uart
            ├── uno220uartrecv
            └── uno220uartsend

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