ROBOTRACE 競速自走車
競賽規則:
- 自走車必須獨立作業
- 250 * 250 * 200(mm)
- 參賽的自走車當車身離開競賽路線或停止不動超過2秒鐘，視為失敗即須退場
場地說明:
- 競賽場地之表面為黑色，競速路線則是使用 1.9 公分寬的白色條紋來標示
- 競速路線是由圓弧與直線所組成，圓弧的最小半徑為 10 公分
- 相同曲率的圓弧至少有 10 公分以上才會改變曲率
- 競速路線的總長度不會超過 60 公尺。競速路線可能會交叉(交叉的角度為90 ± 5度，請參考右圖)，但競速自走車在競速路線交叉的地方必須直行。
- 競速路線的起點與終點會在同一個直線區域上，而且終點在起點的後方100公分處。沿著競速路線的方向的右側，在起點與終點處都會有「記號」。在起點線與終點線的記號處也都各會有一個標示「START」與「GOAL」內徑寬 40 公分、高 25 公分的門。在起點與終點之間的區域稱為「起始與終點區」(請參考圖示說明)
Image Not Showing
Possible Reasons
- The image file may be corrupted
- The server hosting the image is unavailable
- The image path is incorrect
- The image format is not supported
Learn More →
- 競速路線上距離起點與終點 25 公分以內的路線，或是距離路線交叉點 25 公分以內的路線都是直線
- 競速路線上發生曲率變化路線的起始位置與終止位置，都會在沿著競速路線的方向的左側以記號標示
- 比賽場地大多是水平的，但某些部分可能有至多 5 度的傾斜
Image Not Showing
Possible Reasons
- The image file may be corrupted
- The server hosting the image is unavailable
- The image path is incorrect
- The image format is not supported
Learn More →
MICROMOUSE電腦鼠
未來應用:
AMAZON 無人搬運車
Image Not Showing
Possible Reasons
- The image file may be corrupted
- The server hosting the image is unavailable
- The image path is incorrect
- The image format is not supported
Learn More →
無線傳輸、定位、避障、運動控制、地圖與路徑規劃
IROBOT 掃地機器人
Image Not Showing
Possible Reasons
- The image file may be corrupted
- The server hosting the image is unavailable
- The image path is incorrect
- The image format is not supported
Learn More →
定位、避障、運動控制、地圖建構與路徑規劃
STARSHIP 送貨機器人
Image Not Showing
Possible Reasons
- The image file may be corrupted
- The server hosting the image is unavailable
- The image path is incorrect
- The image format is not supported
Learn More →
無線傳輸、影像辨識、運動控制、地圖定位與路徑規劃
基於影像辨識的無人賽車
Image Not Showing
Possible Reasons
- The image file may be corrupted
- The server hosting the image is unavailable
- The image path is incorrect
- The image format is not supported
Learn More →
HackMD