# [教育部輪型機器人](https://sites.google.com/gm.lhu.edu.tw/2020tmirc/Home)
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## ROBOTRACE 競速自走車
### 競賽規則:
1. 自走車必須獨立作業
2. 250 * 250 * 200(mm)
3. 參賽的自走車當車身離開競賽路線或停止不動超過2秒鐘，視為失敗即須退場
### 場地說明:
1. 競賽場地之表面為黑色，競速路線則是使用 1.9 公分寬的白色條紋來標示
2. 競速路線是由圓弧與直線所組成，圓弧的最小半徑為 10 公分
3. 相同曲率的圓弧至少有 10 公分以上才會改變曲率
4. 競速路線的總長度不會超過 60 公尺。競速路線可能會交叉(交叉的角度為90 ± 5度，請參考右圖)，但競速自走車在競速路線交叉的地方必須直行。
5. 競速路線的起點與終點會在同一個直線區域上，而且終點在起點的後方100公分處。沿著競速路線的方向的右側，在起點與終點處都會有「記號」。在起點線與終點線的記號處也都各會有一個標示「START」與「GOAL」內徑寬 40 公分、高 25 公分的門。在起點與終點之間的區域稱為「起始與終點區」(請參考圖示說明)
6. 競速路線上距離起點與終點 25 公分以內的路線，或是距離路線交叉點 25 公分以內的路線都是直線
7. 競速路線上發生曲率變化路線的起始位置與終止位置，都會在沿著競速路線的方向的左側以記號標示
8. 比賽場地大多是水平的，但某些部分可能有至多 5 度的傾斜

## MICROMOUSE電腦鼠

## 未來應用:
### AMAZON 無人搬運車
{%youtube 8gy5tYVR-28%}
> 無線傳輸、定位、避障、運動控制、地圖與路徑規劃
### IROBOT 掃地機器人
{%youtube oj3Vawn-kRE %}
> 定位、避障、運動控制、地圖建構與路徑規劃
### STARSHIP 送貨機器人
{%youtube 3GmYk9ZPleI %}
> 無線傳輸、影像辨識、運動控制、地圖定位與路徑規劃
### 基於影像辨識的無人賽車
{%youtube aCDPwZZm9C4 %}