HackMDParallel SCARA
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Introduction
Parallel SCARA是一種常見的工業機器臂系統，其機械結構類似於傳統的SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm），但具有更高的運動速度和精度。
pros
- 運動速度：具有更高的運動速度，可以快速移動和定位。
- 定位精度：可以實現更高的定位精度，因為其機械結構具有更好的剛性和抗彎曲能力。
- 負載能力：可以應對更重的負載，因為其機械結構可以有效地支撐負載。
- 節省空間：可以擺放在較小的空間內，因為其機械結構比傳統的SCARA更緊湊。
cons
- 成本：相對於傳統的SCARA arm成本較高，主要是由於其複雜的機械結構和控制系統。
- 較複雜的設計和控制：需要更複雜的設計和控制系統，因為其機械結構比傳統的SCARA更複雜，控制系統需要更高的精度和穩定性。
Design and Construction
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IOP Publishing (2020). Design and analysis of a five-bar parallel robot for educational purposes. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 170(4), 042088. https://doi.org/10.1088/1755-1315/170/4/042088
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de Toledo, R. A., Vieira, M. R., & Rosário, J. M. (2019). Educational Five-bar parallel robot: Modeling, simulation and control. Hackaday. https://cdn.hackaday.io/files/1733257415536800/Educational Five-bar parallel robot_.pdf
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MASTWORK (2018, May 24). Introduction to parallel robots: A review [Video]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=_1XRtJ4bpl8&ab_channel=MASTWORK
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文章作者: @wayne1211
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