# FRC 2022 Rapid React robot analysis
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格式:
## [隊號](reveal連結)
 TBA獎項截圖

1. 特點1
2. 特點2
3. 特點3

(圖一)

(圖二)

(圖三)
> 註解(可有可無)
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## [Team 27](https://www.youtube.com/watch?v=XhE2_MfHbiw&t=2s&ab_channel=TeamRush27)

1. swerve drive ~(圖一)~
2. LED 矩陣 ~(圖二)~
3. 射擊模式 ~(圖三)~
4. 4-bar intake ~(圖四)~
5. climber機械自鎖 ~(圖五)~
6. 可調上蓋(adjustable hood) ~(圖六)~
7. 機身部分使用==金屬管==搭建 ~(圖七)~

(圖一)

(圖二)
> LED 矩陣可以顯示機器人的狀態，如:待射擊、cargo顏色錯誤

(圖三)
> 1. 圖中可見四顆輪子指向中心使機器人無法移動
> 2. 紅框區域在射擊模式時會有一個小的汽缸制動使index wheel轉動 [:link:](https://www.youtube.com/watch?v=pNRU0GDNZ6g&ab_channel=MelchiorVester)

(圖四)

(圖五)
>途中紅圈處有插銷，當climber到定位後便會落下，鎖住機構

(圖六)

(圖七)

## [Team 1629](https://www.youtube.com/watch?v=Sd3PbPYPl50)

1. mecanum ~(圖一)~
2. index系統設計特殊
- intake有一小輪可以在intake收起時負責進球 ~(圖二)~
- 運輸道中間有一組汽缸確保一次只有一顆球進到待擊發區 ~(圖三)~
- 利用剪刀臂的結構將球送進shooter ~(圖四)~

(圖一)

(圖二)

(圖三)

(圖四)

## [Team 2910]()

## [Team 179]()

## [Team 987]()

## [Team 971]()

## [Team 6328]()

## [Team 3476]()

## [Team 4907]()

## [Team 125]()

## [Team 1678]()

## [Team 118]()

## [Team 254]()