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部品リスト

  • DC-DCコンバーター

    • Input: 7-25.5V
    • Output: 5,6,7.4V

  • - ネジ 17 or 18mm x 4本

  • ピンヘッダー

  • 抵抗 1kΩ x 2つ

    • 表面実装

  • Jetson nano B01

  • カメラ IMX 260 219

  • Teensy 4.0

  • スペーサー M3 4mm x 4本

  • アクリル

    • 3mm
    • 300x600mm以内(300x450ぐらいがちょうどいい)

  • ケーブル

    • 2.54mmピッチ3pinのメス-メスケーブルと思います．

  • Jetson Nano用の電源

    • 5V2A以上、とりあえずテスト用で一時的に使用
    • 将来的にはモーター用のバッテリーから給電？

  • Jetson Nano用電源ケーブル

    • USB type-A to micro USB(一般的なもの)
    • 丈夫なものでないと電源供給が安定しない

  • Jetson Nano用HDMIディスプレイ

    • セットアップ等で一時的に使用
    • 落ち着いたらsshを使うためおそらく不要になる
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