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Software記録

Donkeycarが実行できない

  • 去年のものだと古すぎて今のdonkeycarに対応できない
  • オリジナルのものだと制御コードが一致しないためエラーになる
  • 高梨さんのコードが多分使える？

tensorflowがimportできない

  • tensorflowが要求するCUDAが10.0なのに対して
  • 入ってるCUDAが10.2でライブラリが一致しない
  • 無理やりライブラリをlnで作るとうまくいく
    • ln -s libcudart.so libcudart.so.10.0
    • LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda/lib64も設定が必要そう

参考資料

https://qiita.com/Uejun/items/fbb579374eafab8633d6
https://teratail.com/questions/268273

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