# Software記録
## Donkeycarが実行できない
- 去年のものだと古すぎて今のdonkeycarに対応できない
- オリジナルのものだと制御コードが一致しないためエラーになる
- 高梨さんのコードが多分使える？

## tensorflowがimportできない
- tensorflowが要求するCUDAが10.0なのに対して
- 入ってるCUDAが10.2でライブラリが一致しない
- 無理やりライブラリをlnで作るとうまくいく
- `ln -s libcudart.so libcudart.so.10.0`
- `LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda/lib64`も設定が必要そう

## 参考資料
https://qiita.com/Uejun/items/fbb579374eafab8633d6
https://teratail.com/questions/268273