## タスク

### 発表のポスターを完成させること！

- ポスターをまとめること

- 卒論を書くくらいの手間はかかる

- 作りたい車の接続図を作る

- ハード構成図
- すでに出来上がっている小さいドンキーカーが参考になる

- 論文をある程度読んで、ドリフトカー・AIカーの位置付けがわかる

- ポスターを作るための内容の理解

- ラジコンを動かす練習

- ドンキーカーのシステムの理解

- どこをいじれば良いのかがわかる
- 使い回しができる
- 様々な学習モデルを見ていく

- 動いたものの評価方法をどうするか？

- どのような評価方法があるか？
- 決めた軌道の上を走る
- ドリフトしているのか？
- ドリフトの定義は論文から
- ドリフトは角速度の自由度が増える

- カメラからは曲がっているのと滑っているのは判断できないのでどうするか？

- IMUのジャイロがつながっている

- LSTMのモデル

- 小さいラジコンで練習
- IMUを載せたり
- 使うモデルを変えたり
- LSTMにしたり
- 自分で作ったり？
- ドンキカーの勉強のため
- ラボにあるラジコンでやる

- モデルを試すならシミュレーターでやったほうが良い

- ポスターのバックアップ目標？