2020/8/21(ソフトウェア班)

タスク

• 配線図を用意する（これはハード班に任せる？）
• 下記の手順で再現テストをする
  • 今回はOSのバージョン、pipのrequirementsを記録する
• 学習データを生成して試しにcolabに読み込ませてモデルを作る
• RaspberryPiのラジコンで学習してみる。
• システム用のSDカードを持たせるため、データ領域を外付けのSD(余っている16GB)に保存して運用できないか検討する

やったこと

• 構成してテスト
  • なぜかステアリングのノイズによりスロットルも動いていた
• 配線を新しいものに変更した
  • なぜがスロットルのノイズの影響が無くなった。
• DC-DCコンバーターでJetsonNanoを起動できるようにした
  • バッテリーの保護回路がないので必ず最後にケーブルを抜くこと
• 外付けのSDカードにデータを保存できるようにした
  • システム用のSDカードへの書き込みを減らして寿命を伸ばすため
  • データの取り出しも容易になった。