# 2020/8/21(ソフトウェア班)

## タスク
- [ ] 配線図を用意する（これはハード班に任せる？）
- [ ] 下記の手順で再現テストをする
- [ ] 今回はOSのバージョン、pipのrequirementsを記録する
- [ ] 学習データを生成して試しにcolabに読み込ませてモデルを作る
- [ ] RaspberryPiのラジコンで学習してみる。
- [x] システム用のSDカードを持たせるため、データ領域を外付けのSD(余っている16GB)に保存して運用できないか検討する

## やったこと
- 構成してテスト
- なぜかステアリングのノイズによりスロットルも動いていた
- 配線を新しいものに変更した
- なぜがスロットルのノイズの影響が無くなった。
- DC-DCコンバーターでJetsonNanoを起動できるようにした
- **バッテリーの保護回路がないので必ず最後にケーブルを抜くこと**
- 外付けのSDカードにデータを保存できるようにした
- システム用のSDカードへの書き込みを減らして寿命を伸ばすため
- データの取り出しも容易になった。