// 檔名：PZ.java

// === 常數與主要設定 ===
public class PZ {
private static final int SAFE_DISTANCE = 15; // 安全距離 (單位：公分)

public static void main(String[] args) {
PZ car = new PZ();
car.run();
}

// === 自走車運行邏輯 ===
public void run() {
while (true) {
int distance = getDistanceFromSensor(); // 從傳感器獲取距離
if (distance < SAFE_DISTANCE) {
stopMotors(); // 停止車輛
turnRight(); // 右轉
} else {
moveForward(); // 繼續向前
}
waitMilliseconds(500); // 等待 500 毫秒
}
}

// === 距離檢測模塊 ===
private int getDistanceFromSensor() {
// 模擬超聲波傳感器測量距離
return (int) (Math.random() * 50); // 隨機生成一個距離值 (0-50 cm)
}

// === 馬達控制模塊 ===
private void moveForward() {
System.out.println("Moving forward...");
// 添加控制馬達向前的實際邏輯
}

private void stopMotors() {
System.out.println("Stopping motors...");
// 添加停止馬達的實際邏輯
}

private void turnRight() {
System.out.println("Turning right...");
// 添加控制馬達右轉的實際邏輯
}

// === 工具函數模塊 ===
private void waitMilliseconds(int milliseconds) {
try {
Thread.sleep(milliseconds); // 暫停程式執行一段時間
} catch (InterruptedException e) {
Thread.currentThread().interrupt();
}
}
}