// ===【火星無人車狀態機模組】===
module mars_rover_fsm (
input wire clk, // 時脈信號
input wire reset, // 重置信號
input wire wake_signal, // 遙控「醒來」信號（從太空人手錶發來）
output reg [4:0] state // 火星無人車狀態
);

// ===【狀態定義】===
parameter S0 = 5'b00001; // 停止
parameter S1 = 5'b00010; // 啟動熱機
parameter S2 = 5'b00100; // 前進
parameter S3 = 5'b01000; // 右轉
parameter S4 = 5'b10000; // 左轉

always @(posedge clk or posedge reset) begin
if (reset) begin
state <= S0; // 初始狀態為停止
end else if (wake_signal) begin
state <= S1; // 收到「醒來」信號後，進入啟動熱機狀態
end else begin
// 如果已經啟動，執行其他操作
case (state)
S0: state <= S0; // 停止狀態
S1: state <= S2; // 熱機後前進
S2: state <= S2; // 繼續前進
S3: state <= S3; // 右轉
S4: state <= S4; // 左轉
default: state <= S0;
endcase
end
end

endmodule