// 腳位定義(使用 L/R 命名更直觀)
#define L_SPEED 3 // D3:左馬達速度(原 ENA)
#define R_SPEED 11 // D11:右馬達速度(原 ENB)
#define L_IN1 5 // D5:左馬達 IN1
#define L_IN2 6 // D6:左馬達 IN2
#define R_IN1 9 // D9:右馬達 IN3
#define R_IN2 10 // D10:右馬達 IN4
char command;
int speedValue = 150; // 初始速度值(範圍 0~255)