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# Relatório da Aula 4 - Laboratório de EEA-27 2020

Alunos:
- Lucas Barioni Toma
- Michel Marcos Sena Farias

Consulte o material e livros do FreeRTOS (disponibilizado na pasta Referências) e material das aulas.

- 1.Introduza a tarefa "conta_k" que deve apresentar ciclicamente a contagem de segundos de tempo, em decimal, de 0 a 99, em dois displays de sete segmentos conectados ao PORTK do ATmega2560. Apresente a criação do manipulador da tarefa, o protótipo da função tarefa, a criação da tarefa dentro da função main e a tarefa "conta_k".

Minhas Tarefas.c

...
#define SECOND 1000
...


// Task Prototypes
void conta_k(void *pvParameters);
...

// Task Handlers
extern xTaskHandle conta_k_handler;
...

// Tasks
void conta_k(void *pvParameters) {
  portTickType xLastWakeTime;
  xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
  DDRK = 0xFF; // PORTK as output
  int counter = 0;

  for (;;) {
    if (counter < 100) {
      PORTK = counter;
      counter++;
    } else {
      counter = 0;
    }

    vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, SECOND/portTICK_RATE_MS);
  }
}
...

Parte Principal.c

...
// Task Prototypes
void conta_k(void *pvParameters);
...

// Task Handlers
xTaskHandle conta_k_handler;
...

int main(void) {

  ...
  xTaskCreate(
      conta_k,         // Task
      "Conta K",       // Debug name 
      1000,            // Stack depth
      NULL,            // Parameters
      1,               // Priority
      &conta_k_handler // Handler
  );
  ...
  
  vTaskStartScheduler();
}

...

- 2. Introduza a tarefa "mensagem_usart1" que deve imprimir na USART1 a mensagem “transcorridos 10 segundos”, de 10 em dez segundos. Apresente a criação do manipulador da tarefa, o protótipo da função tarefa, a criação da tarefa dentro da função main e a tarefa " mensagem_usart1".

Minhas Tarefas.c

...
char message[26] = "transcorridos 10 segundos";
extern FILE usart1_str;
...

// task prototypes
void mensagem_usart1(void *pvParameters);
...

// task handlers
extern xTaskHandle mensagem_usart1_handler;
...

// tasks
void mensagem_usart1(void *pvParameters) {
  portTickType xLastWakeTime;
  xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();

  for (;;) {
    vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 10*SECOND/portTICK_RATE_MS);
  
    fprintf(usart1_str, "%s", message);
  }
}
...

Parte Principal.c

...
int USART1SendByte(char u8Data, FILE *stream);
int USART1ReceiveByte(FILE *stream);
void USART1Init(void);
FILE usart1_str = FDEV_SETUP_STREAM(
    USART1SendByte,
    USART1ReceiveByte,
    _FDEV_SETUP_RW
);
...

// task prototypes
void mensagem_usart1(void *pvParameters);
...

// task handlers
xTaskHandle mensagem_usart1_handler;
...

int main(void) {
  ...
  
  USART1Init();
  xTaskCreate(
      mensagem_usart1,           // Task
      "Mensagem USART 1",        // Debug Name
      1000,                      // Stack depth
      NULL,                      // Parameters
      1,                         // Priority
      &mensagem_usart1_handler   // Handler
  );

  ...

  vTaskStartScheduler();
}

...