# 2021/05/19 Reunión Progra/Elo [TOC] ## Objetivos de Reunión * Explicar requisitos de CAN de las placas ARM. * Explicar sistema CAN de la regleta. --- ## ARM y CAN Un nodo de CAN consiste de 3 elementos: - CAN Transceiver - CAN Controller - Host, Microcontroller Las placas MSP430 que tenemos no vienen con el transceiver, por lo que se tuvo que implementar mediante una Shield. Si queremos ocupar placas ARM, tendremos las siguientes opciones: - Que las placas tengan el transceiver integrado - Adquirir un shield - Diseñar un shield - Diseñar un adaptador al shield de la MSP430 - Quedarnos con la MSP430 > [name=akiles] Lo más conveniente es comprar placas ARM con el transceiver integrado, de esta manera eliminamos el universo de problemas que trae integrar más hardware. ### Dudas sobre las placas MSP430 y CAN **En las MSP430, CAN Controller está implementado en el shield o es parte del software del host?** **¿La biblioteca CAN de Alonso consisten en el CAN Controller o solo el High Layer Protocol? Si es el caso, ¿Donde está el CAN Controller?** ## Regleta La regleta ocupa una MSP430 para controlar los relés de potencia, por lo que es fundamental para la distribución energética del sistema eléctrico. Para la comunicación CAN también se necesita el shield CAN. Si vamos a reemplazar la MSP430 de la regleta, surgen 2 retos principales: 1. La placa ARM debe calzar con la entrada para la MSP, o habrá que fabricar un adaptador. 2. Adaptar el código de la MSP a ARM. ### Dudas sobre la regleta **¿Como es el socket donde se inserta el MSP?** **¿Existe alguna especificación o diagrama de la regleta?** **¿Cuáles son las métricas que podemos obtener vía CAN de la regleta?** > [name=akiles] Al parecer puede entregar la potencia entregada a cada relé. ## Baterías Las baterías se cargan por medio de la regleta, no ## Otros Sistemas Eléctricos **¿Existen paneles solares actualmente? ¿Los estamos considerando como meta para este año?** ## Tareas Seba hablará con homes para ver planos de regleta y BMS Actualizar el diagrama del vehículo, será necesario encontrar el editable y remover los generadores de pedales, cosas así. Buscar buena documentación sobre la regleta. Sockets, relés, CAN y todas esas cosas son necesarias.