# 2021/06/27 Reunión Progra/Elo

## Red CAN
Los shield CAN de la red del vehículo solo tienen un controlador CAN, los dos conectores están puenteados.

La ventaja de esto es que la red se puede extender con cables, no es nesesario tener un cable largo y soldar todo.

## Código
Es para la MCP2515.
https://github.com/eziya/STM32_SPI_MCP2515

Lo ideal sería con la MCP2518FD, se podría hacer pero es más complicado.

Existen microcontroladores que tienen CAN integrado, son sus propias versiones.
En este caso el fabricante entregará código funcional.
El problema es que no sabemos sobre

**Links a Revisar**
https://www.mikroe.com/mcp2518fd-click

https://copperhilltech.com/embedded-can-interfaces/

**Conector dual**
Verificar si están puenteados
https://www.mouser.com/new/norcomp/norcomp-dual-port-stacked-d-sub-connectors/

## ESP32
Pensamos en ocupar este chip, ya que tiene CAN integrado.

Podemos ocupar Micropython dentro.

Pese a todo, lo mejor sería ocupar las placas del laboratorio.

## Placa del Lab

Si el chip ARM Nucleo tiene CAN, buscar en el Datasheet los buffer de recepción.

Soporta CAN 2.0 a 1 mbps, probablemente lo corramos a 2kbps.

https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32l476rg.html#documentation

pag 56-57