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title: Esame misure 28/01
tags: Misure
info: va in ordine alfabetico.... 8 persone dalle 9.30 alle 16 con pausa pranzo
2 macro domande: rilevamento guasti, strumentazione. I pallini interni rappresentano le risposte, quelli neri le domande

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# Primo esaminando
## RILEVAMENTO GUASTI
- Cosa sono i sistemi ridondanti ai guasti e come si può descrivere la ridondanza ai guasti?
- La ridondanza può essere HW o analitica. I sistemi tolleranti ai guasti cercano di far funzionare il sistema anche in caso di guasto. Ci riescono con la ridondanza statica(si tollerano $\frac{N-1}{2}$ fault con N moduli) o dinamica (spiegazione di entrambe)(dinamica hot/cold stand-by con pro e contro e spiegazione).
Ridondanza analitica per i dispositivi di informazione come i sensori. 4 stati di degradazione (spiegazione).

- Quale funzionalità si sacrificherebbe prima in caso di fail operational?
- si sacrificano quelle accessorie e si lasciano quelle safety critical

- Cosa è un controllore tollerante ai guasti? (definizione anche non formale)
- Il controllore tratti il guasto come disturbo e lo compensa in maniera automatica.
- se l'informazione di guasto la si mette nel controllore si ha una compensazione di tipo attivo

- Differenza tra guasto, rottura, failure?
- definizioni semplici

## STRUMENTAZIONE

- Sensori cinematici come funzionano (di spostamento )
- Piezometrici (spiegazione lunga con tutte le varianti):
- principio di funzionamento è la variazione di capacità, quale prncipio fisico viene utilizzato per la trasduzione?
- variando la distanza ho una variazione della capacità, deve essere usato in ambienti puliti perchè nel sensore a sanda se si mette un oggetto tra misurando e sensore si varierebbe la capacità
- sensori a sonda capacitivi o induttivi
- spegazione differenze : pro e contro (spessore misurando, uso in ambiente pulito o sporco).
quello induttivo costa di meno e non deve essere ricalibrato ogni volta.
- Tra il capacitivo e induttivo quale ha migliore risoluzione?
- il capacitivo perchè ha una grande risoluzione
- Cosa è la risoluzione? e la curva statica (di taratura) di un sensore
- Risoluzione != sensibilità (definizione semplice risoluzione)
- curva caratteristica statica (definizione)

- Graficare su un asse cartesiano di una caratteristica statica di un sensore, linearizzarla in un punto e in questo modo definire la sensibilità di un sensore
- disegno e spiegazione
- cosa mi rappresenta la sensibilità(definizione)?
- Cosa rappresenta nel grafico?
- Pendenza e coefficiente angolare

Progetto andato bene, domande ok tranne fault tollerant, sensori cinematici ok, **30**

# Secondo esaminando
## RILEVAMENTO GUASTI
- PCA, cosa è e come si può usare in modelli diagnostici?
- definizione e formule
- PCA e rilevamento guasti
- residui tra variabili trasformate e originali
- su quale tipologie di sistemi si usa la PCA?
- in generale su processi a larga scala con molte variabili
- fase diagnosi guasti
- individuazione guasti a partire dalle feature, si costruisce un classificatore che capisce la classe di guasto.
generazione feature, analizzare le feature, e si confrontano con il valore fault free. Associazione a ogni guasto un coefficiente di rischio e poi vengono prese le contromisure
## STRUMENTAZIONE
- Sensori cinematici (quelli di livello)
- misurano il livello di un fluido con lo scopo di generare allarmi o azioni automatiche.
Si dividono in short range e full range.
Un esempio è quello rotazionale a pala. PAla in rotazione grazie a un motore elettrico, se la pala si ferma c0è un allarme
- capacitivo per misurare il livello
- la capacità dipende dalla costante dielettrica del mezzo e dalla geometria del capacitore, se il liquido sale cambia la capacità dielettrica
- sensori non di contatto per il livello, sensore laser e sonar? Principio della misura della distanza basato sul tempo di volo. SPiegare il principio e descriverne uno
- Risposta :)
- formula della relazione tra distanza percorsa e tempo di volo?
- $d$ = $c \frac{\Delta T}{2}$
- Accuratezza
- Statisticamente mi dà il valor medio
- Precisione
- Statisticamente mi dà deviazione standard

**30**

# Terzo esaminando
## RILEVAMENTO GUASTI
- Cosa significa fare diagnosi dei guasti?
- Come si possono usare i classificatori per fare diagnosi?
- Classificatori geometrici
- Esempio bidimensionale con grafico, come opera dal punto di vista logico?
- non c'è addestramento, solo inferenza. Ogni volta calcolo le distanze su tutto il dataset. di solito i dataet sono sbilanciati. Il modello è enorme perchè è tutto il dataset. Può dare prestazioni brutte quando il sintomo è tra due classi, si potrebbe risolvere con il KNN in cui si classifica a votazione sui K punti più vicini.
- Classificatori Bayesiani
- si basa sulla regola di bayes (scrivere la formula)
- Classificare con una rete neurale come si settano i pesi
- Problemi delle reti neurali
- Overfitting
## STRUMENTAZIONE
- Sensori per misura dell'accelerazione(Accelerometri)
- Accelerometro MEMS, spiegarne 1.
- Risposta in frequenza in un accelerometro
- a frequenze basse l'accelerometro non misura, glia accelerometri piezoelettrici non misurano in continua
- nelle frequenze a banda piatta l'uscita del sensore dipende solo dall'ampiezza della accelerazione
- cosa si intende per fondo scala di un sensore?
- fondo scala F e quantizzato con N bit, quale è la risoluzione del sensore?
- $\frac{F}{2^{N-1}}$

**30** anche se sugli accelerometri molto impreciso

# Mi sono stufato =) Bene

# Domande per mighelì

1. Tecniche di identificazione e come possono essere usate per fare identificazione del guasto (senza entrare nel dettaglio)
2. ETA e FTA, Hazard Analysis
3. Classificazione vs guasto: differenza
4. Caratteristiche statiche e dinamiche dei sensori, accuratezza, precisione, ecc.
5. Risposta in frequenza accelerometro
6. Configurazione strapdown per usare gli accelerometri
7. Filtraggio (in maniera molto spiccia [cit.])
8. RAM
9. Di cosa ho bisogno per fare manuntenzione su condizione? Per quella predittiva? Tipologie di manuntenzione predittiva
10. Per un sistema elettromeccanico come si caratterizza il failure rate?