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tags: 論文メモ
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# Achieving Isolation in Mixed-Criticality Industrial Edge Systems with Real-Time Containers

## 背景

### 問題意識
- 時間制約が厳しいクラウドサービスのためにコンテナをMCSにもっていきたい
- isolation

### 問題への貢献
- realtime container向けのアーキテクチャ
- realtime co-kernel
- hierarchical scheduling
- time division networkin
- experiment
- linux patched with xenomai co-kernel
- SCHED_DS scheduling policy
- RTNet

## 具体的な手法など
- co-kernel: 高優先度のrtコアを持っておいてそこで割り込みを必要に応じて遅延する
- RTでコンテナは難しい
- 厳密な資源確保
- fault isolation
- co-kernelベースのコンテナだとactive monitoringでオーバーヘッドがある
- 既存の実装だとCPUの確保しか取り扱ってない
- rt-container内のrt-taskをグループ化してco-kernelのスケジューラに管理させる
- SCHED_DSでタスクグループの優先度とタスクの優先度で階層的にスケジュール管理する
- SCHED_QUONTAだと
- タスクグループ優先度の概念がないので異なるコンテナに割り当てられたグループ間でisolationできない
- O(N)