--- title: SBIR WRB (12-03-2021) tags: sbir-star robots: noindex, nofollow --- <!-- 研究主題類別: 市場調查、通訊模組、無線技術 --> 端到端液位感測器開發與整合紀錄 V (12-03-2021) === [toc] :::info :bulb: **建議==兩周==為一個 SPRINT** * 力求韌體整合進度即時更新且資訊透明,有助周例會討論,降低專案風險。 ::: ![](https://i.imgur.com/x7hiByv.png) [toc] ## 功能測試及測試計畫 (Test Cases) :::info [Star] 訊號測試,基本上,會有幾種場景組合。 * 感測器 * 超音波訊號 * 藍芽 * 安裝位置: 瓦斯桶側邊,瓦斯桶底部。 * Cloudway * 盒裝前與後 * 藍芽 * NB-IoT * 與感測器距離 (1m, 3m, 5m) ::: ### TNK Level Sensor :::info 瓦斯桶一體式液位感測器是一種測量液化石油氣鋼瓶殘氣液位裝置。 可適用於一般市面上常見瓦斯桶,現階段先以市場最大宗16公斤及20公斤瓦斯桶為主。 :bulb: **此感測器目前只適用吸附於鋼瓶底部,安裝前須確認待測鋼瓶底部無塵且未生鏽。** ::: * **測試場域: 板橋頂立煤氣行** ![](https://i.imgur.com/iFGVWzD.jpg) * **技術規格** * 最大量測範圍: 1.5m * 超音波量測誤差: 正負 1% FS * 通訊: 藍芽 + Mobile App * 電源輸入: 3V DC (AAA 電池 x 2) * **功耗 (Bluetooth 4.2 chipset)** * Running current ==20ma== * Sleep ==300ua== * **安裝步驟** 1. 使用前請先安裝電池 (2顆四號鹼性電池)。 2. 撕掉感測器探頭表面透明塑料薄膜,將感測器吸附於瓦斯桶底部中心位置。 3. 安裝專屬 App,開啟藍芽,搜尋到感測器後,點擊新增即可。 ![](https://i.imgur.com/z58vcK2.jpg) * **聲速校正** * 將感測器安裝於瓦斯桶側邊,感測器探頭必須完全低於殘氣水平線,建議直接吸附於瓦斯桶桶身側邊偏下方即可。 * App > Device > Speed(m/s) _________________ CALIBRATE * 手動輸入瓦斯桶桶身直徑 (diameter) 數值, 再按校正 (CALIBRATE)。 ![](https://i.imgur.com/RZsU5Z8.jpg) ![](https://i.imgur.com/pCrlfHR.jpg) * **液位量測數據 (Time of Flight,時間單位: millisecond)** * 20kg (滿桶), size: 直徑 * 桶身高 ( 306 mm * ___ mm) * 1號桶 * Avg ToF: ==1366ms== * Level (Distance): 566.890mm * 2號桶 * Avg ToF: ==1376ms== * Level (Distance): 571.040mm * 3號桶 * Avg ToF: ==1360ms== * Level (Distance): 564.400mm ![](https://i.imgur.com/aGB01GT.jpg) ![](https://i.imgur.com/OyVOPIb.png) * 16kg (滿桶), size: 直徑 * 桶身高 ( 306 mm * ___ mm) * 1號桶 * Avg ToF: ==1111 mm== * Level (Distance): 461.065mm * 2號桶 * Avg ToF: ==1083 mm== * Level (Distance): 449.445mm * 3號桶 * Avg ToF: ==1096 mm== * Level (Distance): 454.840mm ![](https://i.imgur.com/8zdKSp3.jpg) * **通訊訊號品質 (Bluetooth Signal Quality)** * **瓦斯桶側邊** ==RSSI: -38 dBm== ![](https://i.imgur.com/MOssLKP.png) * **瓦斯桶底部** ==RSSI: -77 dBm== ![](https://i.imgur.com/dvvS13C.png) * App 與感測器距離 1m (LOS), RSSI: -90 dBm * App 與感測器距離 2m (LOS), RSSI: -93 dBm * App 與感測器距離 3m (LOS), RSSI: -95 dBm * App 與感測器距離 4m (LOS), RSSI: -96 dBm * App 與感測器距離 5m (LOS), RSSI: -97 dBm :::danger * 頂立煤氣行測試場域,比較貼近實際應用情況,藍芽訊號量測穩定度有別於實驗室量測,僅供參考。 * 瓦斯桶側邊與底部,藍芽通訊訊號衰減將近 40 dB。 * 此次借測,16公斤瓦斯桶底座設計為3個小圓孔,20公斤瓦斯桶底座設計為4個半圓孔。 * 實測中發現藍芽斷線重新連線,訊號強度建議至少優於 -94 dBm。 ::: --- ***見證人** ---