OpenCV是一個開源的電腦視覺庫，常用於圖像處理、機器學習和其他計算機視覺應用。以下是在Raspberry Pi 4上安裝OpenCV的步驟。這裡使用Raspberry Pi OS (32位元版) 為示範系統。

首先，打開終端並更新您的系統：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

接下來，安裝一些必要的開發工具和函式庫：

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

接下來，安裝OpenCV需要的圖像I/O套件：

sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng-dev

同時，我們需要安裝一些視頻I/O套件：

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
libxvidcore-dev libx264-dev

OpenCV的高GUI需要GTK庫，我們也要安裝它：

sudo apt-get install libfontconfig1-dev libcairo2-dev
sudo apt-get install libgdk-pixbuf2.0-dev libpango1.0-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev

再來，為了加快OpenCV的運算效能，我們也要安裝一些數學相關的函式庫：

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

最後，我們需要安裝Python3和相關函式庫：

sudo apt-get install python3-dev
sudo apt-get install python3-numpy

安裝完所有必要的套件後，我們可以開始編譯安裝OpenCV。首先，從官方網站下載OpenCV源碼：

wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.3.zip
unzip opencv.zip

然後，建立一個構建目錄並切換到該目錄：

cd ~/opencv-4.5.3/
mkdir build
cd build

接下來，配置構建選項並開始編譯。這一步可能會花費一段時間：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j4

最後，安裝OpenCV：

sudo make install
sudo ldconfig

以上就是在Raspberry Pi 4上安裝OpenCV的完整步驟。最後可以透過Python3來驗證OpenCV是否安裝成功：

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

如果能夠正確地輸出版本號（例如：4.5.3），那就表示您已經成功安裝了OpenCV。

cd ~/opencv-4.5.3/build
sudo make install
sudo ldconfig

python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"