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ROS Melodic と Gazebo の導入
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ROSやGazeboのインストールや使い方を説明します．

# ROS
## Instalation
各OSにおけるインストール方法は以下から参照できます．(ROS Melodicです)
http://wiki.ros.org/melodic/Installation
公式に対応しているOSはUbuntuですが，他のOSでもできるようです．(順次対応予定と書いてあるものもあります．)
ただ，Ubuntuがドキュメントも多く，推奨されます．
以後，以下の環境で説明します．
- Ubuntu 18.04
- ROS Melodic

# Gazebo
Gazeboは`ros-melodic-desktop-full`に含まれています．
ただ，一点修正が必要な箇所があります．
`~/.ignition/fuel/config.yaml`のurlを以下のように修正します．

url: https://api.ignitionrobotics.org

`$ gazebo`と入力して画面が起動すれば成功です．

## Turtlebot3
Turtlebot3 とは，ROSに対応したロボットです．[Turtlebot3 公式サイト](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/bringup/)
Turtlebot3 の関連パッケージのインストールなどはこちらのサイトを参考にしてください．
https://qiita.com/protocol1964/items/1e63aebddd7d5bfd0d1b
こちらにしたがってインストールすると，Turtlebot3をキーボードで動かすところまでできると思います．