# 報告大綱

## 注意事項
- 8/12前繳交報告(PPT)
- 8/15早上 8.30-9.00報到(我們統一約八點半)
- 帶學生證OR畢業證書
- 當天要帶切結書
- 7分鐘簡報3分鐘問題
- [x] 服裝
- [x] 易展狀況
- [ ] 創新創意?
- [x] 紙本切結書簽名
- [x] AP功率(買分享器 問問題)
- [ ] 避免跑版 轉圖片
- [x] 誰報告

## 創新創意

## 評分標準

## 開場介紹
隊名、成員

## 機器人構想
為了解決.....我們打算....我們將....分為......
各部位功能列表

## 各部分介紹(依造功能OR分區)
blahblahblah....

## 所需零組件
blahblahblah for blahblahblah 提及選擇的原因，備案?

## 預計總開銷
大概就是一張表 分區小記 總計
OR
各部位價錢圖、總計表

手臂系統：
1. 大扭力伺服馬達999x4 = 3996元
https://shopee.tw/%E3%80%90%E5%85%8D%E9%81%8B%E8%B2%BB%E3%80%9160KG%E5%A4%A7%E6%89%AD%E5%8A%9B%E8%88%B5%E6%A9%9F%E9%87%91%E5%B1%AC%E9%BD%92%E6%95%B8%E7%A2%BC%E6%95%B8%E4%BD%8D%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E5%99%A8%E5%90%AB%E9%85%8D%E4%BB%B6%E5%8C%85-i.264032327.3149661165

倉儲系統：
1. IG32直流有刷馬達(附減速機) 460元
https://shopee.tw/Aslong-JGB37-3530%E7%9B%B4%E6%B5%81%E5%87%8F%E9%80%9F%E7%94%B5%E6%9C%BA-%E6%9F%9C%E5%91%98%E6%9C%BA%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%AE%B6%E5%B1%85%E5%B0%8F%E9%A9%AC%E8%BE%BE6V-12V-24V-i.195769628.6936300070
3. 鍊條 75元
https://shopee.tw/%E3%80%90%E5%B0%8F%E8%AC%99%E5%96%AE%E8%BB%8A%E3%80%91%E5%85%A8%E6%96%B0%E6%A1%82%E7%9B%9F-KMC-Z7-6%E9%80%9F%E3%80%817%E9%80%9F%E9%8F%88%E6%A2%9D(18-21%E9%80%9F%E7%94%A8)-i.6857231.48479480
4. 齒輪 79元
https://shopee.tw/%E9%BD%92%E8%BC%AA-%E9%87%91%E5%B1%AC%E9%BD%92%E8%BC%AA-%E9%90%B5%E9%BD%92%E8%BC%AA-%E4%B8%BB%E8%BB%B8%E9%BD%92%E8%BC%AA-%E9%8A%85%E9%BD%92%E8%BC%AA-%E9%BD%92%E8%BC%AA%E9%BD%92%E6%A2%9D0.5%E6%A8%A1%E6%95%B8-%E5%A4%9A%E7%A8%AE%E8%A6%8F%E6%A0%BC-i.113679392.3421141827

電控系統：
1. raspberry pi4 4GB RAM(含殼,散熱,記憶卡) 2730元
https://www.eclife.com.tw/led/moreinfo_163766.htm
2. arduino nano 100*4 = 400元
https://shopee.tw/%E3%80%90%E5%82%91%E6%A3%AE%E5%89%B5%E5%B7%A5%E3%80%91Arduino-Nano-V3.0-ATMEGA328P-%E6%94%B9%E9%80%B2%E7%89%88-%E5%AE%8C%E5%85%A8%E7%9B%B8%E5%AE%B9%E7%89%88-%E9%80%81USB%E7%B7%9A-i.20917936.348716787
3. 遙控器 300元
https://www.ruten.com.tw/item/show?21647462108764
4. AP分享器 800元
https://shopee.tw/%E8%B6%85%E5%84%AA-TOTOLINK-A3100R-%E8%B6%85%E5%A4%A7%E7%AF%84%E5%9C%8D-%E7%84%A1%E7%B7%9A-WiFi-%E5%88%86%E4%BA%AB%E5%99%A8-%E4%B8%89%E5%B9%B4%E4%BF%9D%E5%9B%BA-AC1200-Giga%E7%84%A1%E7%B7%9A%E8%B7%AF%E7%94%B1%E5%99%A8-%E9%9B%99%E9%A0%BB-i.577578.2475496133

電力系統：
1. 3S 12V 鋰電池 700*3 = 2100元
https://shopee.tw/-%E6%90%9E%E5%95%A5%E9%A3%9B%E6%A9%9F-Desire-Power-V8-11.1V-2250mAh-35C-70C-3S%E9%8B%B0%E9%9B%BB%E6%B1%A0%E9%8B%B0%E8%81%9A%E9%9B%BB%E6%B1%A0-BSMI%E8%AA%8D%E8%AD%89-i.17393576.2036950616
2. 行動電源 490元
https://shopee.tw/product/46538762/4429763616?star=0&tab=rating
3. 穩壓模組 462元
https://shopee.tw/%E2%96%BA974%E2%97%84-DC-DC-LTC3780%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%8D%87%E9%99%8D%E5%A3%93-%E5%A4%AA%E9%99%BD%E8%83%BD-%E8%BB%8A%E8%BC%89%E7%A9%A9%E5%A3%93-%E6%81%92%E5%A3%93-%E6%81%92%E6%B5%81-%E9%9B%BB%E6%BA%90%E6%A8%A1%E7%B5%84-%E8%B6%85%E7%B0%BF%E5%9E%8B-i.4877344.669017691

底盤系統：

1. NEMA17步進馬達 378*4 = 1512元
https://shopee.tw/%E2%96%BA902%E2%97%843D%E5%8D%B0%E8%A1%A8%E6%A9%9F-NEMA17-17HS8401-%E5%96%AE%E5%87%BA%E8%BB%B8-%E6%B7%B7%E5%90%88%E5%BC%8F-42%E6%AD%A5%E9%80%B2%E9%A6%AC%E9%81%94-48MM-2%E7%9B%B84%E7%B7%9A-i.4877344.639590025
或
2. 42步進馬達(附減速機) 1200*4 = 4800元
https://shopee.tw/(%E4%BF%83%E9%8A%B7%E5%83%B9)%E6%B7%B7%E5%90%88%E5%BC%8F42%E6%AD%A5%E9%80%B2%E9%9B%BB%E6%A9%9F%E8%A1%8C%E6%98%9F%E6%B8%9B%E9%80%9F%E6%A9%9F%E5%A4%A7%E5%8A%9B%E7%9F%A9%E9%80%9F%E6%AF%945.18-50-100%E6%B8%9B%E9%80%9F%E6%AD%A5%E9%80%B2%E9%9B%BB%E6%A9%9F-i.220988682.5338912999
3. 80mm麥克納姆輪 200*4 = 800元
https://shopee.tw/%EF%BC%88%E9%87%8F%E5%A4%A7%E5%83%B9%E5%84%AA%EF%BC%89%E9%BA%A5%E5%85%8B%E7%B4%8D%E5%A7%86%E8%BC%AA-%E5%85%A8%E5%90%91%E8%BC%AA-80mm-97mm%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BB%8A-%E7%A7%BB%E5%8B%95%E8%BB%8A-%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA-%E5%B0%8F%E8%BB%8A%E9%85%8D%E4%BB%B651-%E7%A9%86%E7%A9%86-i.149365831.4009626428

感測系統：
1. 羅技 C270 HD 網路攝影機 749元
https://shopee.tw/%E3%80%90%E7%8F%BE%E8%B2%A8%E9%99%84%E7%99%BC%E7%A5%A8%E3%80%91Logitech-%E7%BE%85%E6%8A%80-C270-HD-%E7%B6%B2%E8%B7%AF%E6%94%9D%E5%BD%B1%E6%A9%9F-%E8%A6%96%E8%A8%8A-HD-%E9%99%8D%E5%99%AA-%E7%9B%B4%E6%92%AD-%E4%B8%8A%E8%AA%B2-%E5%85%AC%E5%8F%B8%E8%B2%A8-i.8855246.3127409140
2. YDLIDAR X2L 1600元
https://shopee.tw/EAI-%E9%9B%B7%E5%B0%84%E6%B8%AC%E8%B7%9D%E5%84%80-LIDAR-YDLIDAR-X2L-%E5%AF%A6%E5%84%80%E7%A7%91%E6%8A%80--i.213213733.4213723910
3. 紅外線測距儀(三角剖分測距) 229元
https://www.taiwaniot.com.tw/product/sharp-gp2y0e03-4-50cm%e7%b4%85%e5%a4%96%e6%b8%ac%e8%b7%9d%e6%84%9f%e6%b8%ac%e5%99%a8%e6%a8%a1%e7%b5%84-%e9%ab%98%e7%b2%be%e5%ba%a6i2c%e8%bc%b8%e5%87%ba/

其他：
1. 3D列印料 3000元
2. 電子材料 1000元
3. 2020鋁擠型(2元 / cm) 300*2 = 600元
https://shopee.tw/%E9%99%BD%E6%A5%B5%E9%BB%91%E9%8B%81%E6%93%A0%E5%9E%8B-%E9%8B%81%E5%90%88%E9%87%91-2020%E9%BB%91%E8%89%B2-%E2%9C%85%E5%9C%8B%E9%9A%9B%E6%A8%99%E6%BA%96A6N01%E2%9C%85%E5%90%AB%E7%A8%85%E5%83%B9-i.7961635.3736643234
4. 各式鋁料 500元
5. 木板 500元

總共：27182元

## QA Time