# 進度紀錄 --- ## 7/12 決定以鋁擠2020作為車體框架 考慮將手臂設定為只有左右以及上下的自由度，額外加上能反轉，前進後退依靠輪子帶動。 ![](https://i.imgur.com/iSbAaFB.png) 倉儲卸貨以馬達斜邊抖落with閘門?OR機構 馬達固定使用列印材OR現成(應該是現成)