* Essa task não tem etapa de planejamento

Aqui podem ser deixados, dúvidas, comentários, referências, coisas que podem ser passadas para a wiki e também para outros membros.

[ControlePID](https://youtu.be/fv6dLTEvl74?feature=share) (Marques)

[DocPID](https://hackmd.io/@Nj3j2PqLTtaspqgmXfzCHA/SkXv7cdwp) (Rafael)
Bastante provável o conteúdo desse doc ser add a progwiki do seguidor ou da equipe sobre o tema

* tive que aumentar a data de entrega dessa task porque muitos membros tiveram dificuldades essa semana, apesar de ser uma task relativamente simples, muitos membros estavam ausentes e não foi possivel sua conclusão , adiada para dia 17/01 que é o dia da nossa 2° reunião