前情提要 開始撰寫日期：112.02.24 進入 DIT 之後的第一個 project ，目標應該是要利用寒假所學的 ROS 跟 STM 來完成 project ，並且跟學習不同內容的同學互相交流。我最後分配到的組別是要做麥克納姆輪，目標是能夠走正方形之類的吧。 02.23 找到 ROS pid package 並練習使用 發現 ROS 有人有寫好了 pid 這個 package，於是我想到時候或許可以用這個來控制機器人的移動，但關於四個輪子如何個別使用 pid 控制我還沒想到。 ros package 02.24 找到另一組也是做 Eurobot 的團隊寫的麥克納姆輪運動學模型