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# System prepended metadata

title: 今回の目標

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## 第16回
前回やったこと
確実な角度を向く方法を模索する。

# 今回の目標
今回は座標移動を目標にしていく。
今回参考にしたサイトがあるので、一応URLも貼っておきます
URL　https://qiita.com/youtoy/items/37f70bb4ce630e6cbd92

GitHub
https://github.com/yo-to/API_Test/commit/3b4687bbc616367984237e708f625491287f72ea

HTML
https://yo-to.github.io/API_Test/WebAPI/test10_test09_and_AudioRecognition/test02_c.html

動作確認もちゃんとしました。

## 結果
結果としたは、成功することができた。
UUIDはもともと取得してある
toio.jsのmove()は時間指定付きモーター制御を使っているのに対して,今回の座標移動は目標指定付きモーター制御を使っている
この二つはデータの数が違うので、まだ試してないが目標指定付きモーター制御に変更後にmove()を動かすとエラーが起きるかも・・・(やってないからわからない)

![](https://i.imgur.com/n4eSx8T.png)

課題としては、x座標y座標をパソコンから入力して座標移動をしたいが10進数で入力したものを![](https://i.imgur.com/Fun91JS.png)
この16進数の値に変換するところができなかった。
https://marycore.jp/prog/js/convert-decimal-hex/#16%E9%80%B2%E8%A1%A8%E8%A8%98%EF%BC%880xFF%EF%BC%89

最終的には奥居先生が作っていたブロックの方に実装したい。

# 来週の目標
座標移動の実装に向けて、プログラムを進めておく。