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# System prepended metadata

title: '第22,23回目(2022/11/15)'

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# 第22,23回目(2022/11/15)

## 先週やったこと
座標移動のプログラムを完成させた。

## 今週の目標
CU-Bricks言語に前回やったプログラムを実装する。

## 結果
ちゃんとプログラムをブロックにすることができた。

![](https://i.imgur.com/TV25hb7.png)

しかし、課題も見つかった。

課題①
-(マイナス)を入力したとき、後退しながらの移動が実装できないかも。
制御の種類が違うため、後退しながらだと座標の指定移動ができない。

![](https://i.imgur.com/dbVK1rC.png)
これが後退するモーター制御

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![](https://i.imgur.com/SOX4Jdt.png)
これが現在使用しているモーター制御


課題②
await toiojs.wait(1);


課題③
cubricks-toio.jsでdataを取得したいがinterpreter.jsで取得しないと上手くいかない問題
cube.onを関数化したときcubricks-toio.jsからinterpreter.jsの引数を上手く渡せない
以下口頭で説明する