# 第18回目 (2022/10/18) ## 前回やったこと 座標を入力して、10進数を16進数に変換し、toioを移動することができるようになった。 ## 今回の目標 前回の発表の時に、指摘された「わざわざ16進数に変換しなくても、10進数のままでtoioが勝手に変換してくれる」と指導していただいたので、それを確かめて実装する。 ## 方法 下位8ビットを論理積で取って、上位8ビットを8ビットシフトでとる いつも通り、最初はプログラムにそのまま値を入れてconsole.logを見ながら値を見ていった。 ## 結果 そしてまとまったプログラムがこれ ![](https://i.imgur.com/a49P75V.png) コンソールログの表示は ![](https://i.imgur.com/Q0QV5uw.png) というふうに、ちゃんと値が出力されていることとtoioの動きも確認することができた。 これと同じように角度も指定できるようにした。 これを応用すれば、モーターの速度や移動形式など値を入力すれば変更で来るようになった。