--- title: 高一二班 0420 tags: 作業 --- > 作業繳交處 ### 問題一 超音波模組的原理是什麼? ### 問題二 為什麼要加上『不停重複』方塊 !fIAOk2H.jpg) ## 方姿茵 ![](https://i.imgur.com/oKmO9dn.jpg) ![](https://i.imgur.com/CnhSH6x.png) 1.利用往返的時間計算和障礙的距離 2.這樣不用停頓 ## 陳育瑄 ![](https://i.imgur.com/XHMRPgs.jpg) ![](https://i.imgur.com/gnHLhfP.jpg) ## 洪諭婕 ![](https://i.imgur.com/2Kq4gXW.jpg) ![](https://i.imgur.com/rJmMsBu.jpg) ![](https://i.imgur.com/g9POxm9.jpg) ![](https://i.imgur.com/86V9Rgv.jpg) 1.利用返回的時間計算該障礙的距離 2.這樣就不用一直重複打 ## 吳昕穎 ![Uploading file..._836xob8ko]() ![Uploading file..._twtpqpzqs]() 1.如果前方有障礙物就會返回,模組收到返回時間計算與障礙的距離 2.比較快速方便 ## 陳姿文 ![](https://i.imgur.com/VctNyr0.jpg) ![](https://i.imgur.com/yh91n2Z.jpg) ![](https://i.imgur.com/Ql0BJ00.jpg) 1.利用返回的時間計算距離 2.這樣就不用停頓 ##王歆貽 ![](https://i.imgur.com/BJTNvGH.jpg) ![Uploading file..._7op2plf9 1、感測器具有陶瓷換能器,當電能施加到換能器上時,換能器會產生振動。透過振動來壓縮和膨脹空氣分子,以聲波的形式將能量從感測器表面傳送到目標物。換能器發送和接收聲波。超音波感測器將透過發射聲波然後在一段時間內「收聽」音波來測量距離,它計算從目標物彈回的音波的回波時間,並在音波回彈之後再次發送音波。 2、不用重覆操作 ## 何昱潔 ![](https://i.imgur.com/08NpyAb.jpg) ![](https://i.imgur.com/8T2Yg1Z.jpg) ![](https://i.imgur.com/QI2jSbi.jpg) 1.利用返回的時間去計算該距離 2.才不用一直打同樣的東西 ## 林庭瑜 ![](https://i.imgur.com/hiWGII8.jpg) ![](https://i.imgur.com/TYu6hWZ.jpg) ![](https://i.imgur.com/n2ruum3.jpg) 1.超聲波發射器、接收器組成經由計算發射後到接受的時間差來換算距離 2.可以不用打重複的東西,較省時 ## 湯潔 楊謹芯 鄭詠心 ![](https://i.imgur.com/0g53uPe.png) ## 湯潔 ![](https://i.imgur.com/Tps92tY.jpg) 1.用返回時間計算距離 2.不用一直打一樣的東西 ## 鄭詠心 ![](https://i.imgur.com/pNrSaLz.jpg) 1.利用來回的時間計算障礙物的距離 2.就不用重複打同樣的東西,節省時間 ## 楊謹芯 ![](https://i.imgur.com/cqLP2Wn.jpg) 1.用來回的時間去算的距離 2.可以不用重複 較方便 ## 李佩璇 ![](https://i.imgur.com/DGel66U.jpg) ![](https://i.imgur.com/s5HhrkX.jpg) 1.用來回的時間去算障礙物距離 2.可以不用重複打,節省時間 ## 李綵臻 周昕潼 陳羽瑄 李綵臻: ![](https://i.imgur.com/4vhuNHB.jpg) ![](https://i.imgur.com/IhjMAFT.jpg) 周昕潼: ![](https://i.imgur.com/pBzX5I3.jpg) ![](https://i.imgur.com/CeSsqZD.png) 陳羽瑄: ![](https://i.imgur.com/9Vu9E2v.jpg) ![](https://i.imgur.com/ADIvoBR.png) 1.利用返回的時間去計算距離 2.不用一直打重複一樣的東西,比較快 # 邱群耀 ![](https://i.imgur.com/sgqzvbc.jpg) ![](https://i.imgur.com/CJyCpQP.jpg) # 林廷錩 ![](https://i.imgur.com/HkbRhiS.jpg) ![](https://i.imgur.com/xd0dpYp.jpg) 1:跟蝙蝠的超音波一樣會先發出音波之後撞到障礙物然後就會彈回來並由感測器接收 2:讓他不要停頓 ## 宋品臻 莊宜珊 吳詠蓁 ## 宋品臻:![](https://i.imgur.com/h77uizY.jpg) ![](https://i.imgur.com/uKrGns8.png) 問題ㄧ:利用來回的時間算距離 問題二:不須要一直打相同的東西,也較快速省時 ## 莊宜珊 ![](https://i.imgur.com/0tqI9Jg.jpg) ![](https://i.imgur.com/pvnncnJ.jpg) 1.發出超音波測得兩物體的距離 2.較快速以及方便 ## 吳庭文 ![Uploading file..._cdua3ukge]() ![Uploading file..._7f0j6oiq3]() 問題一:利用超生波感應來回時間以便計算兩者之間的距離。 問題二:加上不停重複方塊後,程式才會重複動作,就不用一直打同樣的程式碼。 ## 張以柔 ![](https://i.imgur.com/iK3Gt23.jpg) ![](https://i.imgur.com/sToQFyD.jpg) 1.模組會送出方波,如果前方有障礙物,信號返回。再利用返回時間去計算障礙物的距離 2.加上重複方塊可節省時間,不用一直重打程式碼 ## 郭書睿 楊皓鈞 翁廷嘉 簡宏叡 ## 郭書睿 ![](https://i.imgur.com/zNkVkm0.png) ![](https://i.imgur.com/z4LLxhH.png) 1.模組會送出方波,如果前方有障礙物,信號返回。再利用返回時間去計算障礙物的距離 2.加上重複方塊可節省時間,不用一直打程式碼 ## 林芊妘 何詠婕 曾詠婕 ![](https://i.imgur.com/BwzWmvb.jpg) ![](https://i.imgur.com/hE28o9F.png) ![](https://i.imgur.com/illoVqu.jpg) ![](https://i.imgur.com/Z0cDzFn.jpg) 問題一:利用蝙蝠的超音波從發射到傳回來的時間運算 問題二:聲音能夠持續